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可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时,只需设置好程序及路径,即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中,可采用同种工件的定位治具120,也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置,通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量,避免发生多出胶的情况;通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上,对不同的工件进行点胶时,更换相应的治具即可,无需更换六轴机器人80的机头,更换比较方便。点胶时,通过定位组件130对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人80的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理,这些描述只是为了解释本发明原理,不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。湖北什么是点胶机诚信为先。安徽性能优良点胶机商家
点胶机
快速排气阀40的一端与排出阀20的出气口、点胶气压输出接口12以及***气压传感器30分别相连,另一端与快速排气输出接口13相连,控制模块50设在点胶控制器本体10内且分别与排出阀20、减压阀80、***气压传感器30和快速排气阀40电连接以控制排出阀20、减压阀80、***气压传感器30和快速排气阀40,控制模块50能够连续接收***气压传感器30采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。换言之,精密点胶控制器100主要由点胶控制器本体10、排出阀20、减压阀80、***气压传感器30、快速排气阀40和控制模块50组成,其中,在单次点胶作业中,***气压传感器30将工作气压的爬升、稳定和下降实时采集,并由控制模块50对采集数据处理,形成完整的气压波形曲线。精密点胶控制器100的具体工作过程如下:根据具体选用的胶桶容积和配管长度,将胶桶通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12,精密点胶控制器100按设定的工作参数(包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压)进行点胶作业。随着胶桶内胶液剩余量的减少,***气压传感器30采集的整个工作气压波形中,气压爬升过程将逐渐变缓,气压的稳定和下降过程无明显差异。据此。广东进口点胶机哪个好福建自动点胶机诚信为先。
使得对打胶后的显示屏具有较好的硬化效果,完成硬化后进行拉拔力测试,有效避免显示屏组装打胶后长时间使用产生晃动;***对固化胶体的形状进行修正,提高显示屏打胶、硬化后的外观水平,满足对显示屏生产工艺的提升。附图说明图1为本发明一种显示屏组装点胶方法的流程示意图;图2为本发明一种显示屏组装点胶方法的系统示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1-2,实施例如下:一种显示屏组装点胶方法,具体包括以下步骤:s1、初阶段的组装完毕以后,对应的组装面和间缝都涂有一定量的特定胶水,根据打样期间的点胶量,同时利用点胶阀对胶量进行控制;s2、外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化;s3、完成硬化后进行拉拔力测试;s4、对固化胶体的形状进行修正,整个过程当中需要人员进行各个流程的熟悉和应用,避免操作不当导致的产品质量不合格和成本的浪费。具体的。
x轴滑座21安装在安装底座1的上方,x轴滑座21的内部滑动连接有x轴滑块23,x轴滑座21的一侧连接有x轴伺服电机22,x轴伺服电机22的输出端连接有x轴滚珠丝杆28,x轴滚珠丝杆28贯穿x轴滑块23,且与x轴滑块23啮合连接,x轴伺服电机22与控制器信号连接。通过采用上述技术方案,通过x轴伺服电机22带动x轴滑块23在y轴方向往返运动,本实施例中x轴伺服电机22选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机,x轴滚珠丝杆28的两端与x轴滑座21通过轴承转动连接。具体的,所述x轴滑块23的上方连接有x轴斜滑座24,x轴斜滑座24的内部滑动连接有x轴斜滑轨25。通过采用上述技术方案,x轴斜滑轨25倾斜的角度为60度,通过x轴斜滑轨25带动其上的y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。具体的,所述y轴移动机构3包括y轴移动机构底板31、y轴滑座32、y轴伺服电机33、y轴滑块34和y轴滚珠丝杆35,其中,y轴移动机构底板31安装在x轴移动机构2的上方,y轴移动机构底板31的上方连接有y轴滑座32,y轴滑座32的内部滑动连接有y轴滑块34,y轴滑座32的一侧连接有y轴伺服电机33,y轴伺服电机33的输出端连接有y轴滚珠丝杆35,y轴滚珠丝杆35贯穿y轴滑块34,且与y轴滑块34啮合连接,y轴伺服电机33与控制器信号连接。点胶机的精度高,可以实现微小胶水点的涂布,避免浪费和污染。
【技术领域】本发明涉及点胶设备领域,尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术:点胶设备专门用于对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中,通常利用点胶设备在工件上进行点胶,以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升,对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备,能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是,这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外,点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式,即在更换胶管时,气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式,点胶时,容易出现以下状况:1、由于正负压共享同一气路,电磁阀的排气端需堵死,这样在正常运行过程中,程序执行正压停止时,实际压力幷不会立即变为0,而是让气缸继续向前运动,直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶,即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中,负压需调整到某个合适的值,以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此,有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。点胶机可以使用不同类型的喷嘴,包括圆形、方形和椭圆形。上海点胶机多少钱
点胶机可以使用不同类型的喷嘴定位系统,包括手动、自动和机械定位。安徽性能优良点胶机商家
本实用新型涉及点胶技术领域,尤其涉及一种精密点胶控制器。背景技术:常规的气动式点胶控制器,其内置的模拟式气压表、数字式气压表或气压传感器连接至减压阀出气口和排出阀进气口之间的管路,用于测量和显示设定气压,无法监测胶桶管路中的气压波形,不具备胶桶内气压监测功能。具体的点胶工艺,在胶桶内满胶量时确定好的点胶参数,随着出胶次数的增加,胶桶内胶液剩余量逐渐减少,出胶量也随之减少。出胶量明显减少至低于胶量要求时,需要操作人员变更点胶参数(一般是适当增大出胶持续时间)。该点胶应用的**问题:一是需要操作人员多次变更点胶参数,而且变更后的参数是否合适还需要对胶量进行测试验证;二是操作人员多次变更点胶参数会导致出胶量出现明显波动,即出胶量明显减少时突然变更点胶参数,导致下一次出胶量明显增大。这样的点胶操作不仅需要操作人员多次调整参数,而且点胶一致性难以提升。胶液剩余量逐渐减少直至无胶液剩余时,将突然无胶点出,这导致在自动点胶设备或生产线上的点胶工序异常,并直接影响整个工艺流程。技术实现要素:有鉴于此,本实用新型提供一种精密点胶控制器。安徽性能优良点胶机商家
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