台州自动组装机批发
两个所述滚筒座之间轴连接所述滚筒,所述同步带分别连接所述驱动电机和所述滚筒,所述皮带分别连接所述皮带轮和所述滚筒,所述吸入接近开关设置于位于第二短侧边的所述连接条上,所述推出接近开关设置于所述外侧导向条上靠近首先短侧边的一端,所述吸入组件设置于所述导轨板上靠近第二短侧边的第二端上,并将位于所述皮带第二端的所述电机固定座移动至所述导轨板第二端,所述推出组件设置于所述导轨板上靠近首先短侧边的首先端上,并将位于所述导轨板首先端的所述电机固定座移动至所述皮带首先端,所述推动组件设置于所述导轨板的第二端,并将所述电机固定座从所述导轨板第二端推向所述导轨板首先端。推荐地,所述吸入组件包括:吸入气缸安装板、吸入气缸和磁块,其中,所述吸入气缸安装板设置于所述导轨板第二端,所述吸入气缸设置于所述吸入气缸安装板上并与所述外侧导向条第二端相对,所述吸入气缸与所述磁块连接。推荐地,所述推出组件包括:推出气缸安装板、推出气缸、推出块和滚轮,其中,所述推出气缸安装板设置于所述导轨板首先端,所述推出气缸设置于所述推出气缸安装板上并与所述外侧导向条首先端相对,所述推出块与所述推出气缸连接。钣金件全部采用机械成型,表面应平整。台州自动组装机批发
本实用新型涉及自动化组装领域,具体是一种成品组装机。背景技术:在组装编码器成品时,需要将盖体铆压固定到编码器主体上,然后将旋转轴穿过盖体然后铆压固定到编码器主体上,目前一般是通过人工操作来逐个进行组装,这样就使得组装效率较低,而且编码器主体内部经常会有灰尘,需要对编码器主体内部进行除尘,除尘操作也需要人工进行,从而进一步降低了组装效率。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种成品组装机,其组装效率较高。为解决上述技术问题,本实用新型提供的成品组装机,它包括:一工作台,工作台上设置有一多工位转盘和一固定台,多工位转盘可转动的安装在工作台上,多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座,固定台位于多工位转盘的上方,固定台固定安装在工作台上,多工位转盘按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位;一首先振动送料器,首先振动送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先机械手,首先机械手用于将首先振动送料器输送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸尘装置,吸尘装置包括一吹气喷嘴、一吸尘罩和一吸尘风机。杭州产品自动组装机生产效率配以单元控制操作面板、故障报警检测系统,使整个控制系统更加完善。
所述组装料筒12的两侧开设有螺杆通道13,所述组装料筒12下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块14,所述转盘3上方通过立柱15连接有平台16,所述立柱15的两端通过轴承与所述平台16和所述转盘3相连接,所述平台16周围固定设有所述组装料筒12,所述平台16上设有组装下料机构,所述组装下料机构的一侧设有叠料筒17,所述叠料筒17的一端固定设有连接机构,所述叠料筒17的另一端与所述平台16之间形成下料口18,所述连接机构远离所述叠料筒17的一端均与环形料槽19相连接。另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座1上的滑轮20,所述滑轮20与所述转盘3相接触,所述转盘3上位于所述滑轮20的两侧固定设有限位轨道21,所述滑轮20位于所述限位轨道21内。通过设置减摩限位机构2,能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少,同时能够避免转盘移动位置。另外,在一个实施例中,对于组装下料机构来说,所述组装下料机构包括第三伺服电机22,所述第三伺服电机22的输出端设有电机轴23,所述电机轴23远离所述第三伺服电机22的一端固定设有首先齿轮24,所述首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,所述第二齿轮25的直径小于所述首先齿轮24。
这样,所述第四驱动装置可驱动所述载座支撑装置上下运动,完成对载座产品安装位置的支撑,所述支撑座固定于所述底座上,所述首先驱动装置固定于所述支撑座上,所述下压装置与所述首先驱动装置连接,这样,所述首先驱动装置可驱动所述下压装置上下运动,完成产品的安装。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为:待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域,所述第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑,送料装置将阀体就位,第二驱动装置驱动第二固定板水平运动,使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处,第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体,同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住,第二驱动装置驱动第二固定板复位,夹取装置将阀体送至中转装置处,吸头将阀体送至载座安装处,首先驱动装置驱动下压装置向下运动,抵住压块,完成阀体的安装,安装完成后,各驱动装置驱动各个模块复位,一个动作周期完成。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为:待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域,第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑,送料装置将阀体就位。这是非标自动化设备灵活应变的优势,也是保证客户量和销售量的重要条件。
并且通过插针组装支撑组件中的绝缘基座和插针组装电机便于将多个插针分别精细组装,通过插针裁切组件便于逐个将插针精细裁切,并且便于将插针裁切后直接进行插装固定,节省中途整理时间,通过插针转移组件便于将插针稳定的输送至绝缘基座上,提升组装质量和组装效率;通过转移输送装置便于将绝缘基座和插针的组装件稳定的进行转移,提升转移过程中的稳定性,并且便于将插针进行导通,从而更好的提升组装质量和组装效率;通过外壳组装装置中的外壳进料组件和外壳转移组件便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置,提升输送过程中的平稳性;通过外壳检测组件便于对外壳外壁进行检测,并通过检测块与外壳配合度,提升检测效率和检测质量;外壳与绝缘基座通过铆压组件铆压,提升铆压质量和铆压精度。本的优点是将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装,提高插针和外壳与绝缘基座的组装质量。该外壳组装装置4解决了外壳输送不平稳,外壳检测精度和检测效率低,降低外壳质量以及提升产品报废率,以及人工进行铆压,铆压质量和铆压效率低。通过外壳组装装置4中的外壳进料组件41和外壳转移组件42便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置,提升输送过程中的平稳性。系统中的设备可以由差速线、链板线、 PLC等组成,从而实现高效的自动化生产。衢州工业全自动组装机按需定制
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