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第三振动送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振动送料器8用于输送旋转轴,第三机械手9用于将第三振动送料器8输送的旋转轴抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋转轴插入到盖体的轴孔内。第二铆压装置10位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板1001和用于驱动第二压板1001下压的第二气缸1002,这样,当第二气缸1002工作时,第二气缸1002驱动第二压板1001下压,以使得第二压板1001对旋转轴施加下压力,从而将旋转轴压入到盖体内并使得旋转轴铆压固定在编码器主体内。出料输送带11的上料端靠近出料工位,出料输送带11的出料端位于一集料箱13内,第四机械手12用于将位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料输送带11上。所述的多工位转盘101还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台102上设置有一激光打标装置14,激光打标装置14的打标头靠近打标工位,以用于将位于打标工位的模座103上的成品进行打标。所述的吸尘罩402呈矩形,吸尘罩402的下侧壁放置在工作台1上,工作台1上设置有一用于将吸尘罩402的下侧壁下压固定在工作台1上的下压弹片104,这样,使得吸尘罩402通过下压弹片104进行固定。组装过程中,保持环境整洁。绍兴产品自动组装机多少钱
组装机
用于容纳拉铆螺母04。实际工作中,拉铆螺母04需要上料时,螺母上料装置可将拉铆螺母04沿圆形转盘的径向朝内送至定位部73a处定位,法兰压片73则可以使在此一定位过程中,有利于拉铆螺母04的摆正。本实用新型中,具体通过驱动机构8来驱动两滑块78相远离,并通过两个第二压缩弹簧70来驱动两滑块78相向运动进而将拉铆螺母04合抱夹紧。其中,第二压缩弹簧70与水平滑轨79平行设置。水平滑轨79的两端各设置有一个弹簧固定座70a。两个第二压缩弹簧70的一端一一对应地固定在两个弹簧固定座70a上,另一端固定在对应一侧的螺母抱持块74上。驱动机构8包括一竖直设置的顶升板83。衢州全自动组装机成品率合理安排硬盘分区,便于数据管理和恢复。
令螺母旋转出组装料筒12时,此时首先伺服电机5旋转,将组装好的组件旋转到装载区7,同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下,同时将组件拆卸下,放置下一个螺栓,如此反复,能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。
技术方案为实现上述具备组装精度相对较高且造价低的优点,本实用新型采用的具体技术方案如下:一种全自动螺母组装机,包括底座,所述底座上通过减摩限位机构连接设有转盘,所述转盘的中部与减速器的输出端相连接,所述减速器的输入端与首先伺服电机的输出端相连接,所述首先伺服电机固定在所述底座上,所述底座上固定设有控制器,所述首先伺服电机与所述控制器电性连接,所述转盘上方均匀交替分隔成若干装载区和组装区;所述装载区和组装区在位于所述转盘下端均固定设有固定座,所述固定座上固定设有第二伺服电机。自动化报警,及时处理异常情况。
所述导向板与所述连接板连接并与所述导向块侧壁抵紧,所述导向板与所述轴承座连接,所述固定杆与所述轴承座连接,所述旋转气缸分别与所述固定杆和所述旋转推块连接,所述旋转轴承设置于所述轴承座上,所述旋转头设置于所述旋转轴承中并与所述旋转推块铰接,所述碳刷接料槽设置于所述支撑板上,所述碳刷接料槽上设置有进料槽、出料槽和推料槽,所述进料槽分别与所述出料槽和所述推料槽连接,所述进料槽与所述自动送料组件中料道第二端连接,所述出料槽与所述旋转头轴心处容纳腔位于同一竖直线上,所述推料板设置于所述推料槽中,所述出料压板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述盖板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方,所述上推料气缸固定板设置于所述碳刷接料槽顶面,所述下推料气缸固定板设置于所述碳刷接料槽底面,所述上推料气缸设置于所述上推料气缸固定板上并与所述上推杆连接块连接,所述上推杆与所述上推杆连接块连接并与所述出料槽对其,所述下推料气缸设置于所述下推料气缸固定板上并与所述下推杆连接块连接,所述下推杆与所述下推杆连接块连接并与所述电机移动组件中电机固定座中电机对其,所述传感器固定块设置于所述碳刷接料槽上。清理注册表,减少系统错误和崩溃风险。徐州自动组装机价格
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