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所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸,在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。在本实用新型一个较佳实施例中,所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座,所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母定位座的底部设置有第四气缸,所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构,球阀阀体通过转盘上的载具进行定位和输送,先送至密封垫圈组装机构对应的首先工位,通过密封垫圈组装机构把密封垫圈组装在球阀阀体上,再送至球阀把手组装机构对应的第二工位,利用球阀把手组装机构拿取球阀把手料盘中的球阀把手,安装在球阀阀体上,接着送至螺母组装机构对应的第三工位,通过螺母组装机构把螺母组装在球阀阀体上,自动化程度高,而且能够确保组装的精度和统一性。自动组装机流水线采用底板直接异步输送,直接定位的方案。舟山螺丝自动组装机批发
组装机
本实用新型涉及单面磁技术领域,具体为自动单面磁组装机。背景技术:单面磁由磁铁和铁帽组成,磁铁由一面凹进去的铁片相吸,铁片可将磁铁背面磁力传导至正面,从而增强正面磁力,同时屏蔽背面磁力,单面磁用于包装等行业,相同磁力较普通磁铁可节省一半磁铁用量,降低产品成本,由于磁力的吸附作用,目前单面磁的组装基本由人工完成组装工作,重复度高,劳动强度大,且生产效率低下。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供自动单面磁组装机,具备单面磁的自动化组装,替代了人工组装的方式,降低了劳动强度,提高了生产效率,同时保证了质量的优点,解决了目前单面磁的组装基本由人工完成组装工作,重复度高,劳动强度大,且生产效率低下的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:自动单面磁组装机,包括送料箱,所述送料箱内腔的底部固定连接有驱动机构,所述驱动机构的输出轴固定连接有转盘,所述转盘的顶部固定连接有首先输送盘,所述首先输送盘的一侧固定连接有首先连接体,所述首先连接体远离首先输送盘的一侧延伸至转盘的表面,所述首先输送盘的一侧固定连接有第二连接体,所述第二连接体远离首先输送盘的一侧固定连接有第二输送盘。无锡自动组装机定做步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝,管道将螺丝送到电动或气动起子;
2.本实用新型中还设置有电磁块,并且电磁块通电后与对物体进行电磁吸附,电磁块在其中一个第三气缸的作用下,可上下移动,完成对不同大小的物体进行电磁吸附处理,提高功能效果。需要说明的是,本实用新型为一种工业生产用组装机械手,按动组装台1上的开关按键,开关按键通过导线与plc控制器相连接,第二气缸10带动固定平台11向下运动,到达合适的位置后按动开关按键停止,然后第三气缸带动抓紧板15相内侧运动,对物件进行抓紧作用,而且电磁块19在第三气缸的作用下向下运动,使得电磁块19置于物体的顶部,通电后,电磁块19可以对物体进行吸附作用,从而增强对物体的夹紧牢固度,提高功能性。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
且首先端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。推荐地,所述电机移动组件包括:导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件,其中,所述导轨板具有相对的首先长侧边和第二长侧边以及相对的首先短侧边和第二短侧边,所述挡块设置于所述导轨板的首先长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处,所述连接条分别设置于所述导轨板的首先短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条,所述外侧导向条两端分别连接首先短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对,所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接,所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接,所述轮轴设置于所述连接条下方,且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接,所述皮带轮套设于所述轮轴上,所述驱动电机安装板固定于所述机架上,所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上,所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座。供需双方合作中应尽量做到多沟通,这样才会得到更满意的非标自动化解决方案,生产出适合的非标自动化设备。
所述固定钢块的底端与气缸壳体的顶部固定安装,所述固定钢块的两侧还焊接有定位杆,所述安装座的底部固定安装有电磁块,所述电磁块上连接有导电线。进一步地,所述组装台的底端部上焊接有四根支撑脚,所述支撑钢架的一端焊接在组装台的顶部。进一步地,所述移动钢块的顶部焊接有首先定位块,所述首先定位块上的通孔中穿过有第二固定杆。进一步地,所述气缸壳体内设有三个第三气缸,其中两个第三气缸位于两侧,且气缸杆与抓紧板的一侧固定连接,另外一个第三气缸位于底部,气缸杆与安装座的顶部固定连接。进一步地,所述抓紧板的顶端焊接有第二定位块,所述第二定位块中开设有的通孔中穿过有定位杆。进一步地,所述抓紧板的内侧面上还粘接有橡胶垫,所述橡胶垫的抓紧面处开设有多个防滑槽。与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:1.本实用新型在气缸壳体中设置有三个第三气缸,并且三个第三气缸之间单独运行,采用plc控制器进行控制,(plc控制器的型号为ah500),其中位于气缸壳体内两侧的第三气缸可带动抓紧板移动,对物体进行夹紧作用,并且当其中一个抓紧板损坏不动时,另外一个抓紧板可单独运动,也可对物体进行抓紧操作,使用起来比较灵活,实用性好。综合应用所具备的好处是它能够加强管理和设备的使用。温州设备自动组装机报价
由于非标自动化设备所采用的工艺和技术不同,它在工作的时候所产生的能效利用是非常大的。舟山螺丝自动组装机批发
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。舟山螺丝自动组装机批发
浙江华心自动化设备有限公司是以全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人研发、生产、销售、服务为一体的公司主营非标自动化,根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一,功能可按用户的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半导体、3C电子、通讯、化工、医疗、仪器设备、五金、汽车零部件、生物制药、新能源和机器人等行业的装配与制造。企业,公司成立于2020-08-25,地址在澥浦镇庙戴村工业区。至创始至今,公司已经颇有规模。公司主要产品有全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等,公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。华心以符合行业标准的产品质量为目标,并始终如一地坚守这一原则,正是这种高标准的自我要求,产品获得市场及消费者的高度认可。浙江华心自动化设备有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力,开发并推出多项具有竞争力的全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产品,确保了在全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人市场的优势。
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