自动化锡膏印刷机原理

全自动锡膏印刷机的重要性在早些时候，锡膏印刷这一工艺技术对大众来说还相对的陌生。但是随着消费类电子产品的市场规模越来越大，更新换代的周期越来越快，产品在追求***、高稳定和便携性的要求下，对各项生产工艺技术的要求也越来越高。锡膏印刷在许多电子产品、各种SMT生产工艺的应用也越来越多，锡膏印刷技术的发展也得到了快速的提升。在十几年之前，很多人可能对全自动锡膏印刷机这一行业并不了解。在品质稳定、便携方便、功能集成度高的消费要求下，对这些电子产品的生产工艺技术要求也提出了更高的要求，因此也推动了SMT高精密锡膏印刷工艺的应用，全自动高精密锡膏印刷机技术得到了快速的发展。从单品种、项目化标准生产到多品种、小批量和定制化生产，工业制造的发展变化也带来了新的要求，高精度、高效率且品质好，通过信息通信技术实现智慧工厂，实现智能制造成为当下工业制造的新趋势。出现在20世纪70年代的表面贴装技术SMT，是指在印制电路板焊盘上印刷、涂布焊锡膏，并将表面贴装元器件准确的贴放到涂有焊锡膏的焊盘上，按照特定的回流温度曲线加热电路板，让焊锡膏熔化，其合金成分冷却凝固后在元器件与印制电路板之间形成焊点而实现冶金连接的技术。印刷工艺过程与设备在锡膏印刷过程中，印刷机是达到所希望的印刷品质的关键。自动化锡膏印刷机原理

(6)印刷间隙通常保持PCB与模板零距离(早期也要求控制在0~0.5m之间，但有FQFP时应为零距离),部分印刷机在使用柔性金属模板时还要求PCB平面稍高于模板平面，调节后的金属模板被微微向上撑起，但撑起的高度不应过大，否则会引起模板损坏。从刮刀运行动作上看，正确的印刷间隙应为刮刀在模板上运行自如，既要求刮刀所到之处焊锡膏全部刮走，不留多余的焊锡膏，同时又要求刮刀不在模板上留下划痕。(7)脱模速度焊锡膏卬刷后，模板离开PCB的瞬时速度(脱模速度)是关系到印刷质量的参数之一，其调节能力也是体现印刷机质量好坏的参数，在精密锡膏印刷机中尤其重要。早期印刷机采用恒速分离，先进的印刷机其钢板离开焊锡膏图形时有一个短暂的停留过程，以保证获取比较好的印刷图形。脱模时基板下降，由于焊锡膏的黏着力，使印刷模板产生形变，形成挠曲。模板因挠曲的弹力要回到原来的位置，如果分离速度不当将致使模板扭曲过大，其结果就是模板因其弹力快速复位，抬起焊锡膏的周围，两端形成极端抬起的印刷形状，抬起高度与模板的扭曲度成正比；严重情况下还会刮掉焊锡膏，使焊锡膏残留到开孔内。通常脱模速度设定为0.3~3mm/s,脱模距离一般为3mm。锡膏印刷设备是什么SMT贴片在生产过程中70%以上的缺陷或多或少都与锡膏印刷有关，在多层PCB板上的问题更加明显。

SMT全自动锡膏印刷机精度的关键因素一、锡膏钢网清洗部分所有的全自动锡膏印刷机都是采用干洗，湿洗和真空清洗这三种方式，全自动焊锡膏印刷机就要担起自动清洗钢网，保证印刷品质的作用。随着SMT表面贴装技术的发展，PCBA线路焊盘间隙小，SMT整条产线生产速度快，PCB上许多的拉尖，连锡都和清洗有很大关系！自动清洗的好坏直接关系到产品品质的好坏，清洗功能的完善方可实现速度即生产的高效率。近年来，全自动锡膏印刷机在清洗上进行了重大的改进。单独的清洗机构，全新的清洗概念，其中包括大力型抽风机的真空吸附系统，更均匀的酒精喷射系统，更高效的清洗方式，可实现FinePitch印刷的良性持续。二、图像定位部分图像定位的好坏取决于定位算法，定位算法也是SMT全自动锡膏印刷机的重要算法之一。随着PCB板的生产效率越来越高，板上的电子元气件越来越小，对定位的精度和速度也提出了更高的要求。目前，市场上大多数SMT全自动锡膏印刷机的定位算法都是基于图像灰度，通过自相关匹配来实现的。对于表面均匀度很好的敷铜板来说，灰度算法可以很好的完成自动定位的功能。但是，越来越多的镀锡板，镀金板，柔性PCB板的出现，给灰度定位带来巨大的挑战。

锡膏印刷机的主要组成结构：一、运输系统组成：包括运输导轨、运输带轮及皮带、直流电动机、停板装置及导轨调宽装置等。功能：对PCB进板、出板、停板位置及导轨宽度进行自动调节，以适应不同尺寸的PCB电路板二、网板定位系统组成：包括PCB钢网板移动装置及网板固定装置等。功能：夹持网板的宽度可调，并可对钢网位置固定及夹紧。三、PCB定位系统组成：真空盒组件、真空平台、磁性顶针及柔性的板处理装置等。功能:柔性的PCB夹板装置可定位夹持各种尺寸和厚度的PCB基板，带有可移动的磁性顶针和真空吸附装置,有效控制PCB基板的平面度，防止PCB板变形导致上锡不均匀，之后在SMT贴片的时候出现虚假焊的现象。视觉轴（印刷机摄像头）慢慢的移动到PCB的***个目标（Mark点）.

影响锡膏印刷机印刷厚度的因素1、钢板质量---模板印刷是接触印刷，因此模板厚度与开口尺寸确定了焊膏的印刷量，焊膏量过多会产生桥接，焊膏量过少会产生焊锡不足或虚焊，模板开口状以及开口是否光滑也会影响脱模质量。模板开口一定要喇叭口向下，否则脱模时会从喇叭口倒角处带出焊膏。2、印刷工艺参数---焊膏是触变流体，具有粘性，当刮刀以一定速度和角度向前移动时，推动焊膏在刮板前滚动，产生将焊膏注入网孔或漏孔所需的压力，焊膏的粘性磨擦力使焊膏在刮板与网板交接处产生切变，切变力使焊膏的粘性下降，有利于焊膏顺利的注入网孔。刮刀速度、刮刀压力，刮刀与网板的角度以及焊膏的黏度之间都存在着一定的制约关系，因此只有正确控制这些参数，才能保证焊膏的印刷质量。全自动锡膏印刷机送PCB到下一工序.刮刀印刷机

将搅拌好的锡膏放置在钢网上，通过刮刀将锡膏漏印到PCB焊盘上。自动化锡膏印刷机原理

SMT全自动锡膏印刷机脱模方式SMT全自动锡膏印刷机针对不同类型的PCB的脱模要求特别设计出三种脱模方式，适用于不同下锡要求的PCB板：1）先起刮刀后脱模；2）先脱模后起刮刀；3）“刮刀先脱离，保持预压力值，再脱模”针对于0.3BGA和小间距脱模度专门设计，防止拉尖，堵网眼、焊盘少锡等。全自动锡膏印刷机从使用角度出发：高速稳定是根本要求。而印刷机的Mark点识别是机器的首要因素：若Mark点识别差经常出现Mark点识别不过而人工干预影响到生产，并需添加相应的操作人员，提高了使用成本。打个比方：4000pcs/天的工作计划产量；若印刷机识别Mark点的能力为90%，则有400片PCB需人工干预至少需2小时：2小时对OEM貼片加工厂可带来的效益；其次清洗效果若不好。自动化锡膏印刷机原理