伺服驱动器MADLN11NE原装

松下伺服驱动器

AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX)，满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接，可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m，适用于大型系统的同时，凭借轴间同期性的优点，可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA6N系列可对应位置、速度、转矩全控制模式，通信周期**快为0.0625ms(与以前相比减小了25%)，比较大脉冲频率为4Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINASA5N系列进行了飞跃性的性能升级。*2)，产品阵容扩展到输出功率为50W~22kW的电机。通过采用23位绝对式编码器，实现了更高分辨率，更高精度定位的机械驱动。同时，搭载了在A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制，使得调试设定更加简单。MINASA6N系列具备了各种自动设定项目的实时自动调整等功能，简单地进行多种功能的调整。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。 陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。伺服驱动器MADLN11NE原装

驱动器推荐电线

● 主电路中请使用可耐压AC600 V以上，额定温度75 ℃以上的耐电压电线。

● 将电线捆束并插入金属管等处而进行使用时，请考虑容许电流减少系数后，考虑容许电流。

● 电线的使用 

< 周围高温的情况时 >

请使用耐热电线。一般的乙烯树脂电线老化速度很快，短时间内便无法使用。

<周围低温的情况时>以聚乙烯树脂为原料的材料，在低温时表面容易硬化破裂，所以在寒冷地区等周围温度低的场所使用时，请充分注意。

●电缆的弯曲半径，请确保在加工外径的10倍以上。

●因未考虑到在连续再生状态下的使用情况，故无法在该状态下使用。 上海伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自 动调整。

油和水防护对策

①请勿将电缆渗入油或水中使用。

②请将电缆出口部朝下设置。

③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。

④与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，以免油从轴的伸出部渗入电机内部。

电缆的应力

①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。

②特别在移动电机时，并使用可收存于电缆盘中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。

③尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司可选零部件电缆时，最小弯曲半径R20mm以上)。

油和水防护对策①请勿将电缆渗入油或水中使用。2)请将电缆出口部朝下安装。③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。4与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，以免油从轴的伸出部渗入电机内部。

电缆的应力①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。2)特别在移动电机时，并使用可收存于线槽中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。3尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司选购部件电缆时，最小弯曲半径R20mm以上)。

输出轴的容许负载①请确保安装及运转时，施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。(2)请务必在安装刚性联轴器时加以注意。(过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命)③请尽量使用电机**的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负载控制在容许值范围内。 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合。

3采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统*用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行***而准确的测试。松下伺服在自动增益调整时运动范围小运动速度低，所以在磨床等运动行程有限的场合运用时非常安全可靠。浙江伺服驱动器MBDLN21SE维修

寿命诊断 劣化诊断，发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。伺服驱动器MADLN11NE原装

电机可动范围保护(Err34.0)

满足以下任意条件的情况下，驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用电机实际位置被消除，Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理无效。

-调节电源接通时

-伺服使能关闭状态

-速度调节状态或者转矩调节状态

-通过安装调试软件(PANATERM)进行频率特性测定中

-位置偏差被消除期间(伺服使能关闭时、发生报警导致的减速停止中，位置偏差被清零时，等等)

-通过安装调试软件(PANATERM)试运转或者Z相搜索工作开始时

-位置信息初始化中通过安装调试软件(PANATERM）**式清零时等

-Pr5.14=0

-通过驱动禁止输入在减速停止中位置偏差清零时

-原点复位时 伺服驱动器MADLN11NE原装