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通过固定速比减速器来分别驱动两个车轮，能够实现对每个电动机转速的调节。所以，当汽车转向时，可以通过电动机的电子控制系统控制两个车轮的差速，从而达到转向的目的。但是，这种结构的电动机控制系统相对来说非常复杂。04电动轮型电动轮型纯电动汽车的一种结构如图所示，这种结构是将电动机直接安装在驱动轮内（也称轮毂电动机），可以进一步地缩短电动机至驱动车轮之间的动力传递路径，减少能量在传动路径上的损失，但想要实现纯电动汽车的正常工作，还需添加一个减速比较大的行星齿轮减速器，将电动机的转速降低至理想的车轮转速。电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图所示，这种结构将低速外转子电动机的外转子直接安装在车轮的轮缘上，去掉了减速齿轮，所以电动机和车辆的驱动车轮之间没有任何机械传动装置，无机械传动损失，能量的传递效率高，空间的利用率大。但是这种结构对于电动机的性能要求较高，要求其具有很高的启动转矩以及较大的后备功率，以确保车辆的可靠工作。按车载电源数不同分类01单电源在单电源纯电动汽车上，其主要电源通常是蓄电池，如铅酸电池、镍-氢电池、锂离子电池等。单电源纯电动汽车的结构比较简单，控制也不难。松江区比亚迪新能源汽车维修答疑解惑。嘉定区新能源汽车维修培训驱动电动机检测与维修

其主要缺点是主电源的瞬时输出功率容易受蓄电池性能的影响，车辆制动能量的回馈效率也会受制于蓄电池的可接受电流及蓄电池的荷电状态。02多电源多电源纯电动汽车通常由蓄电池加蓄能装置构成。采用蓄电池加超级电容器或蓄电池加飞轮电池的电源组合，可以降低对蓄电池的容量、比能量、比功率等的要求。当汽车起步、加速、爬坡时，辅助蓄能装置（超级电容器、飞轮电池）能够短时间内输出大功率，协助蓄电池供电，使电动汽车的动力性提高；当汽车制动时，则利用辅助蓄能装置接受大电流充电，增大制动能量回馈的效率。纯电动汽车的关键技术01电池及管理技术电池是电动汽车的动力源，也是一直制约电动汽车发展的关键因素。想要使电动汽车能与燃油汽车相竞争，关键就是要研发出比能量高、比功率大、使用寿命长、成本低的高效电池。但目前还没有任何一种电池可以达到纯电动汽车普及的要求。电池组性能直接影响整车的加速性能、续驶里程以及制动能量回收的效率等。电池的成本及循环寿命直接影响车辆的成本和可靠性，所有影响电池性能的参数必须得到优化。电动汽车的电池在使用中发热量较大。徐汇区蔚来新能源汽车维修培训大概多少钱奉贤区北汽新能源汽车维修答疑解惑。

一、新能源汽车概述工信部《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》中，新能源汽车定义为采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。按照动力提供形式可分为：（1）电动汽车（2）混合动力汽车（3）燃料电池电动汽车（4）氢发动机汽车（5）其他新能源汽车等二、新能源汽车的分类（一）纯电动汽车1、定义：纯电动汽车(BatteryElectricVehicle,简称BEV)，指完全由可充电电池（如铅酸电池、镍氢电池或锂离子电池）提供电能，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，纯电动汽车传动动力驱动简图如下图所示。2、基本构造与原理目前市场上的纯电动汽车有些是在燃料（汽油或柴油）汽车基础上改进而来，有些则是全新研发的，不同品牌车型在基本构造基础上会有所不同，但基本功能模块不变，其基本构造主要由三部分构成：底盘与车身、车载电源模块、电力驱动主模块，如下图所示。（1）底盘与车身纯电动汽车的底盘要略简单于传统燃料汽车，但仍是整个汽车的基体，提供驾乘空间，为各部件提供支承。

对于与汽车行驶状况有关的速度、功率、电压信息还需传输到辅助模块加以显示。2、驱动控制器。驱动控制器功能是按控制单元的指令和电动机的速度、电流反馈。信号，对电动机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。驱动控制器与电动机必须配套使用，目前对电动机的调速主要采用调压、调频等方式，这主要取决于所选用的驱动电动机类型。3、电机。电机在电动汽车中被要求承担着电动和发电的双重功能，即在正常行驶时发挥其主要的电动机功能，将电能转化为机械旋转能；而在降速和下坡滑行时又被要求进行发电，将车轮的惯性动能转换为电能。电机与驱动控制器所组成的驱动系统是电动汽车中为关键的部件，电动汽车的运行性能主要取决于驱动系统的类型和性能，它直接影响着车辆的各项性能指标。4、机械传动装置。电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传输给汽车的驱动轴，从而带动汽车车轮行驶。由于电动机本身就具有较好的调速特性，其变速机构可被简化，较多的是为放大电动机的输出转矩采用一种固定的减速装置。又因为电动机可带负载直接起动，即省去了传统内燃机汽车的离合器。并由于电动机可以容易地实现正反向旋转，所以也无需通过变速器中的倒档齿轮组来实现倒车。青浦区荣威新能源汽车维修答疑解惑。

充电控制器是把电网供电制式转换为对蓄电池充电要求的制式，即把交流电转换为相应电压的直流电，并按要求控制其充电电流。充电器开始时为恒流充电阶段。当电池电压上升到一定值时，充电器进入恒压充电阶段，输出电压维持在相应值，充电器进入恒压充电阶段后，电流逐渐减小。当充电电流减小到一定值时，充电器进入涓流充电阶段。还有采用脉冲式电流进行快速充电。电力驱动主模块电力驱动主模块主要由控制单元、驱动控制器、电动机、机械传动装置等组成。由于加速踏板、制动踏板等操纵装置对于汽车驾驶员来说，是十分熟悉和习惯使用的操纵装置。为适应驾驶员的传统操纵习惯，电动汽车仍保留了加速踏板、制动踏板及有关操纵手柄或按钮等。不过在电动汽车上是将加速踏板、制动踏板的机械位移量转换为相应的电信号，输入到控制单元来对汽车的行驶实行控制。1、控制单元。控制单元不是电力驱动主模块的控制中心，也要对整辆电动汽车的控制起到协调作用。它根据加速踏板与制动踏板的输入信号，向驱动控制器发出相应的控制指令，对电动机进行起动、加速、降速、制动控制。在电动汽车降速和下坡滑行时，控制器配合车载电源模块的能源管理系统进行发电回馈，即使蓄电池反向充电。青浦区理想新能源汽车维修答疑解惑。长宁区广汽新能源汽车维修培训服务保证

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一般只在启停控制、有限的辅助发动机、制动能量回收等工况下工作。全混式混合动力汽车指车辆可以单独依靠内燃机或电动机、或二者混合提供动力的方式来驱动车辆的前进，结构上也可称为混联式系统（Power-SplitHybrid）。燃料电池汽车本质上也是电动汽车，只不过“电池”是氢氧混合燃料电池。和普通化学电池相比，燃料电池可以补充燃料（即补充氢气），一些燃料电池能使用甲烷和汽油作为燃料，但通常是限制在电厂和叉车等工业领域使用。燃料电池本质是水电解的“逆”装置，如下图所示，主要由3部分组成，即阳极、阴极、电解质（图中的质子交换膜）。其阳极为氢电极，阴极为氧电极，阳极和阴极上都含有一定量的催化剂，用来加速电极上发生的电化学反应，两极之间是电解质。现以质子交换膜燃料电池（PEMFC）为例说明其工作原理：PEMFC工作时,经加湿的H2和02分别进入阳极室和阴极室,经电极扩散层到达催化层和质子交换膜的界面,分别在催化剂作用下发生氧化和还原反应。阳极反应生成的质子(H+、通过质子交换膜传导到达阴极,阳极反应产生的电子通过外电路到达阴极。产生的水以水蒸气或冷凝水的形式随过剩的阴极反应气体从阴极室排出。嘉定区新能源汽车维修培训驱动电动机检测与维修