福州松下伺服电机反转方法

松下伺服电机

1监视器数据的正负方向基本的根据Pr0.00「旋转方向设定」而定。但是，编码器每旋转单圈数据通常以CCW方向为正。或者，使用时增量式编码器，在通过***个Z相后输出正常值。*2模拟输入1～3与有无使用模拟输入功能无关，通常输出端子电压。*3编码器温度信息只表示使用23bit绝对式编码器，20bit增量式串行编码器的值。使用其他编码器时通常输出「0」。*4指令脉冲输入的指令滤波器（平滑滤波器、FIR滤波器）的前面为位置指令速度，滤波器后面为内部指令速度。*5位置指令偏差指针对指令脉冲输入的偏差，编码器位置偏差/全闭环位置偏差为位置控制的输入部的偏差。详细如下图所示。*6与Pr4.17、Pr4.19的设定无关，单位0时为0V，单位1时为5V的输出增益。 MSMF/MHMF302L1G6M低惯量/高惯量3KW伺服电机。福州松下伺服电机反转方法

松下伺服电机-=功能信号表

信号名符号设定值无效－00h报警输出ALM01h伺服准备输出S-RDY02h外部制动器解除信号BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到达输出AT-SPEED05h转矩制限中信号输出TLC06h零速检出信号ZSP07h速度一致输出V-COIN08h警告输出1WARN109h警告输出2WARN20Ah位置指令有无输出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中输出V-LIMIT0Dh报警属性输出ALM-ATB0Eh速度指令有无输出V-CMD0Fh伺服ON状态输出SRV-ST10h

注意事项

输出信号可将相同功能分配到复数信号。・设置无效的控制输出Pin，保持输出晶体管OFF状态。・请勿设定上表的功能编号以外的设定值。・测定PANATERM的频率特性时，由于在驱动器内部会自动切换为位置·速度控制，在测定中希望其为有效的输入信号请在速度控制时的设定值中设定与位置控制时相同的值。 宁波国产松下伺服电机公司松下伺服电机参数表以及说明书。

松下伺服电机-INP保持时间

Pr4.32「定位完成输出设定」=3,8时，设定保持时间。0：保持时间无限大，到有下一个位置指令时，持续ON的状态。1～30000：持续只在设定值[ｍs]ON的状态。但是，保持时，一旦有位置指令，则为OFF状态。・Pr4.32「定位完成输出设定」=4,5,9,10时，设定定位判定延迟时间。0：无定位判定延迟时间，以无位置指令开始立即判定。1～30000：只在设定值[ms]定位判定开始时间会延迟。但，延迟时间中一旦有位置指令，则会重设延迟时间，此时的位置指令为0时，再度延迟时间的计算从0开始。

松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 松下伺服，松下伺服电机驱动器全国总代理。

松下伺服电机-功能编号表

信号名符号设定值常开接点常闭接点无效－00h不可设定正方向驱动禁止输入POT01h81h负方向驱动禁止输入NOT02h82h伺服ON输入SRV-ON03h83h报警***A-CLR04h不可设定控制模式切换输入C-MODE05h85h增益切换输入GAIN06h86h偏差计数器清零输入CL07h不可设定指令脉冲输入禁止输入INH08h88h转矩限制切换输入TL-SEL09h89h制振控制切换输入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切换输入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍频切换输入DIV10Ch8Ch指令分倍频切换输入2DIV**h8Dh内部指令速度选择1输入INTSPD10Eh8Eh内部指令速度选择2输入INTSPD20Fh8Fh内部指令速度选择3输入INTSPD310h90h零速箝位输入ZEROSPD11h91h速度指令符号输入VC-SIGN12h92h转矩指令符号输入TC-SIGN13h93h强制报警输入E-S***4h94h惯量比切换输入J-SEL15h95h动态制动器切换输入DB-SEL16h不可设定 松下伺服电机21.0报警代码。淄博松下伺服电机保养措施

MSMF/MHMF082L1U2M低惯量/高惯量750W伺服电机。福州松下伺服电机反转方法

A6系列松下伺服电机-通过模拟速度指令进行速度控制

将模拟速度指令输入（电压）进行AD转换，获取数字值，此数值会转换为速度指令。为了去除噪音，可设定滤波器以及进行零漂调整。

速度设定内外切换

选择速度控制模式时的速度指令输入方式。

0：模拟速度指令(SPR)

1：内部速度设定第1速～第4速

2：内部速度设定第1速～第3速，模拟速度指令(SPR)

3：内部速度设定第1速～第8速

速度指令方向指定选择

选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。

0：指定速度指令的符号方向。例)速度指令输入「+」→正方向，「-」→负方向

1：指定速度指令符号选择(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：负方向 福州松下伺服电机反转方法

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