武汉松下伺服电机精度

松下伺服电机编码器线的接线方法：

A6/A5/A4驱动器X6编码器端口（SM-6P）与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18mm（标配是4X0.3mm））驱动器端：第1脚是E5V（白色）,第2脚是E0V（黑色）,第5脚是PS（淡蓝色）,第6脚是PS非（紫色），壳体是屏蔽线；电机端：第4或H脚是E5V（白色）,第5或G脚是E0V（黑色）,第2或K脚是PS（淡蓝色）,第3或L脚是PS非（紫色），第6或J脚是FG屏蔽线。（注：数字的表示750W以下或者是750W编码器线的白色接头，字母的表示750W以上编码器线的航空接头） 松下伺服电机最高转速。武汉松下伺服电机精度

松下伺服电机-=功能信号表

信号名符号设定值无效－00h报警输出ALM01h伺服准备输出S-RDY02h外部制动器解除信号BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到达输出AT-SPEED05h转矩制限中信号输出TLC06h零速检出信号ZSP07h速度一致输出V-COIN08h警告输出1WARN109h警告输出2WARN20Ah位置指令有无输出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中输出V-LIMIT0Dh报警属性输出ALM-ATB0Eh速度指令有无输出V-CMD0Fh伺服ON状态输出SRV-ST10h

注意事项

输出信号可将相同功能分配到复数信号。・设置无效的控制输出Pin，保持输出晶体管OFF状态。・请勿设定上表的功能编号以外的设定值。・测定PANATERM的频率特性时，由于在驱动器内部会自动切换为位置·速度控制，在测定中希望其为有效的输入信号请在速度控制时的设定值中设定与位置控制时相同的值。 嘉兴松下伺服电机增益参数松下伺服电机err16.0代表什么意思。

松下伺服电机-速度到达输出（AT-SPEED）

电机速度到达Pr4.36「到达速度」设定的速度时，输出速度到达输出（AT-SPEED）信号。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能436到达速度10～20000r/min设定速度到达输出（AT-SPEED）的检出阈值。电机速度超过此设定值时，输出速度到达输出（AT-SPEED）。检出有10r/min的迟滞。

速度一致输出（V-COIN）

速度指令（加减速处理前）和电机速度一致时输出。驱动器内部的加减速处理前的速度指令和电机速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以内，则视为一致。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致输出（V-COIN）的检出閾值。如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下，则输出速度一致输出（V-COIN）。检出有10r/min的迟滞。

松下伺服电机-模拟监视器

Pr4.16/Pr4.18监视器种类单位Pr4.17/Pr4.19=0时的输出增益/1V0电机速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002内部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004转矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令单位)30006编码器位置偏差*4pulse(编码器单位)30007全闭环偏差*4pulse(外部位移传感器单位)30008混合偏差pulse(指令单位)30009PN间电压V8010再生负载率％3311过载负载率％3312正方向转矩限制％3313负方向转矩限制％3314速度制限值r/min50015惯量比％50016模拟输入1*2V117模拟输入2*2V118模拟输入3*2V119编码器温度*3℃1020驱动器温度℃1021编码器每旋转单圈数据*1pulse(编码器单位)11000023指令输入状态0：无指令1：有指令124增益选择状态0：第1增益选择中1：第2、第3增益选择中125定位完成状态0：定位未完成1：定位完成1 松下伺服电机技术支持官网。

松下伺服电机-「指令 FIR 滤波器」相关

*1针对实际的移动平均时间（设定值×0.1ms）不到10ms时，***误差比较大为0.2ms，10ms以上时相对误差为比较大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR滤波器」的变更，请在停止指令脉冲，且经过滤波器切换等待时间之后进行。滤波器切换等待时间，10ms以下时为（设定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上时为（设定值×0.1ms×1.05）。在指令脉冲输入中变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」时，则不会立即反映变更内容，而是在无指令脉冲的状态下滤波器切换等待时间持续后被更新。*3变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留 松下伺服电机参数表以及说明书。福建松下伺服电机控制器

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松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 武汉松下伺服电机精度

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