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松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 400w松下伺服电机怎么样？徐州松下伺服电机接线颜色

松下伺服电机-脉冲再生功能

可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外，输出源为编码器时，Z相信号为电机每旋转1次输出一次，输出源为外部反馈尺时，***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源（编码器、外部反馈尺）可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1～2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率＝Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0～3－设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲，反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下，可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0～8388608－每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时，须将此设定值设为0以外的值，可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。 淄博松下伺服电机官网MSMF/MHMF202L1G6M低惯量/高惯量2KW伺服电机。

松下伺服电机-模拟信号输出功能

各种监视器的信息可从I/F连接器（42Pin，43Pin）以模拟值的形式输出。输出监视器的种类与模拟监视器的scaling（输出增益设定）可通过其参数进行任意设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能416模拟监视器1种类0～28－选择模拟监视器1的监视器种类。*参照下表。417模拟监视器1输出增益0～[Pr4.16的监视器单位]/V设定模拟监视器1的输出增益。Pr4.16=0「电机速度」时，用电机速度[r/min]＝Pr4.17设定值进行1V输出。418模拟监视器2种类0～28－选择模拟监视器2的监视器种类。*参照下表。419模拟监视器2输出增益0～[Pr4.18的监视器单位]/V设定模拟监视器2的输出增益。Pr4.18=4「转矩指令」时，用转矩指令[%]＝Pr4.19设定值进行1V输出。421模拟监视器输出设定0～2－选择模拟监视器的输出方式。0：带符号数据输出－10V～10V1：***值数据输出0V～10V2：带零漂数据输出0V～10V（5V中心）

松下伺服电机-指令脉冲禁止（INH）功能

指令脉冲禁止输入无效

设定指令脉冲禁止输入的有效/无效。0：有效  1：无效

指令脉冲禁止输入读取设定

选择指令脉冲禁止输入的信号读取周期。设定后的读取周期的毎的信号状态与复数回一致时，更新信号的状态。0:0.250ms周期的3回连续一致1:0.500ms周期的3回连续一致2:1.0ms周期的3回连续一致3:2.0ms周期的3回连续一致4:0.250ms周期的1回读取5:0.250ms周期的2回连续一致读取周期变长可降低由噪音引起的误动作，但相对的信号输入的响应性会下降，请注意。 松下伺服驱动器，自动化设备，EtherCAT总线型驱动。

松下伺服电机-定位完成输出设定

选择定位完成信号（INP1）的输出条件。位置指令的有无是通过设定值为1～5是位置指令滤波器后的指令，6～10是位置指令滤波器前的指令来判断。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。1,6：无位置指令时，且位置偏差为Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。2,7：无位置指令时，且零速检出信号是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。3,8：无位置指令时，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。随后，直至经过Pr4.33「INP保持时间」时，保持ON的状态。经过INP保持时间后，此时的位置指令及位置偏差的状况对应INP输出为ON/OFF。4,9：从有位置指令→无的变化，经过Pr4.33「INP保持时间」设定后的定位判定延迟时间后，开始定位完成的判定，无位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。5,10：从有位置指令→无的变化后，成为定位完成范围内时，经过Pr4.33「INP保持时间」设定的定位判定延迟时间后，开始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。 松下伺服电机驱动器参数设置方法。安徽松下伺服电机异响

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松下伺服电机-功能编码表（注意事项）

请勿设定表中的设定值以外的值。・相同功能不可分配到多个信号。否则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」，Err33.1「I/F输入重复分配异常2」。・偏差计数器清零输入（CL）只可在SI7输入时分配。若在其他场合进行分配，会发生Err33.6「计数器清零分配异常」。・指令脉冲禁止输入（INH）只可在SI10输入时分配。若在其他场合进行分配，会发生Err33.7「指令脉冲输入禁止输入」。・使用控制模式切换输入（C-MODE）时，需要设定所有的控制模式。若只设定一个或者两个控制模式则会发生Err33.2「I/F输入功能型号异常1」或者Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・无效设定的控制输入Pin不影响动作。・多个控制模式下使用的功能（伺服接通输入、警告***功能等）请务必分配到相同的Pin，同时结合逻辑。若未正确设定，则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」、Err33.1「I/F输入重复分配异常2」、Err33.2「I/F输入功能型号异常1」、Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・务必分配伺服接通输入信号（SRV-ON）。若未进行分配则无法启动伺服。・使用动态制动切换输入（DB-SEL）的情况下，在设定Pr6.36（动态制动器操作输入）=1后需要设定到所有的控制模 徐州松下伺服电机接线颜色

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