淄博松下伺服电机使能

松下伺服电机-功能编码表（注意事项）

请勿设定表中的设定值以外的值。・相同功能不可分配到多个信号。否则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」，Err33.1「I/F输入重复分配异常2」。・偏差计数器清零输入（CL）只可在SI7输入时分配。若在其他场合进行分配，会发生Err33.6「计数器清零分配异常」。・指令脉冲禁止输入（INH）只可在SI10输入时分配。若在其他场合进行分配，会发生Err33.7「指令脉冲输入禁止输入」。・使用控制模式切换输入（C-MODE）时，需要设定所有的控制模式。若只设定一个或者两个控制模式则会发生Err33.2「I/F输入功能型号异常1」或者Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・无效设定的控制输入Pin不影响动作。・多个控制模式下使用的功能（伺服接通输入、警告***功能等）请务必分配到相同的Pin，同时结合逻辑。若未正确设定，则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」、Err33.1「I/F输入重复分配异常2」、Err33.2「I/F输入功能型号异常1」、Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・务必分配伺服接通输入信号（SRV-ON）。若未进行分配则无法启动伺服。・使用动态制动切换输入（DB-SEL）的情况下，在设定Pr6.36（动态制动器操作输入）=1后需要设定到所有的控制模 MSMF/MHMF402L1G6M低惯量/高惯量4KW伺服电机。淄博松下伺服电机使能

松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频（电子齿轮）后的位置指令平滑，设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0～100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时，作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0～100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令，如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。 江苏松下伺服电机线颜色松下伺服电机一级代理商，深圳市日弘忠信实业有限责任公司，专业，专心，专注。

松下伺服电机-辅助功能模式

(1)报警***执行报警发生状态的解除。有不能解除的报警。详细请参照7－1项。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行报警***时，持续按变化持续按（约5秒）则会增加如右图所示「-」。开始***报警starts.结束报警***结束不能***时，请重启电源。No．SX-ZSV00014－34－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模拟输入1自动零漂调整【E***】、【G***】此功能不可使用。自动调整模拟输入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模拟输入1（AI1）零漂设定）。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行自动零漂调整时，首先把输入指令设定为0V，然后按直到显示变为。注1）只进行自动零漂调整，数据写不进EEPROM。今后，想让结果反映的情况下，请写入EEPROM。持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。自动零漂调整开始结束自动零漂调整完成发生错误(无效的控制模式或者零漂值超过参数的设定范围)No．SX-ZSV00014－35－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模拟输入2自动零漂调整

松下伺服电机-外部位移传感器

ABZ并行外部位移传感器・Z相是通过从ABZ并行外部位移传感器的输入的Z信号作为输出。（未分频）・通过设置Pr6.22「AB相外部位移传感器脉冲输出方法选择」=1，AB相的信号可从驱动器内部读出，AB相的信号可再生。此情况时，与Pr6.22=0时相比，会产生AB相的再生延迟。

外部位移传感器的共通项目・从外部位移传感器的移动量来看Z相信号宽度过窄不能检测的情况下，通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」设定Z相信号输出时间，**短可以输出此时间的Z相。尚且，为了能输出从Z相信号的启动到设定的时间，实际的Z相信号宽度会有不同，请注意。或如下图所示，根据动作方向，时间扩张的方向会有变化。请注意。 深圳松下伺服电机代理商那家好，价格更低，服务更好？

A6系列松下伺服电机-通过模拟速度指令进行速度控制

将模拟速度指令输入（电压）进行AD转换，获取数字值，此数值会转换为速度指令。为了去除噪音，可设定滤波器以及进行零漂调整。

速度设定内外切换

选择速度控制模式时的速度指令输入方式。

0：模拟速度指令(SPR)

1：内部速度设定第1速～第4速

2：内部速度设定第1速～第3速，模拟速度指令(SPR)

3：内部速度设定第1速～第8速

速度指令方向指定选择

选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。

0：指定速度指令的符号方向。例)速度指令输入「+」→正方向，「-」→负方向

1：指定速度指令符号选择(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：负方向 松下伺服电机最高转速。珠海松下伺服电机驱动报价

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