郑州松下伺服电机按键说明

时间:2023年03月17日 来源:

松下伺服电机A6/A5/A4实现正反转需更改的参数

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脉冲输入选择)Pr0.06/.41=0(指令脉冲极性设置)Pr0.07/.42=3(指令脉冲输入模式设置)Pr0.08/.4b=10000?(电机每旋转1次的指令脉冲数,根据需要设置)其他参数为默认值即可实现正反转。

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脉冲输入选择)Pr0.06/.41=0(指令脉冲极性设置)Pr0.07/.42=3(指令脉冲输入模式设置)Pr0.08/.4b=10000?(电机每旋转1次的指令脉冲数,根据需要设置)其他参数为默认值即可实现正反转。 松下A6伺服故障代码说明及处理方法。郑州松下伺服电机按键说明

松下伺服电机

松下伺服电机-脉冲再生功能

可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外,输出源为编码器时,Z相信号为电机每旋转1次输出一次,输出源为外部反馈尺时,***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源(编码器、外部反馈尺)可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1~2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率=Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0~3-设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲,反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下,可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0~8388608-每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时,须将此设定值设为0以外的值,可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。 泰安松下伺服电机换油松下伺服电机减速机怎么配?

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A6松下伺服电机:响应动作无效设定时(Pr5.42 bit0=0)

从站不返回响应。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2T0T0T0T0:停顿间隔时间(3.5个字符、或0.75ms时长)T1:命令处理时间(随命令変化)T3:广播命令处理时间T3≧T0+T1主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。(2)响应动作有效设定时(Pr5.42bit0=1)各从站根据各个参数设定,在以下时间内返回响应。此外,本规格与Modbus的标准规格不同,敬请注意。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2停顿间隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0:停顿间隔时间(3.5个字符、或0.75ms时长)T1:命令处理时间(随命令変化)T2:返回等待基准时间(0~1000ms)Pr5.42bit3=0时,可以设定为Pr5.40“Modbus通信超时时间”。Pr5.42bit3=1时,可以设定为Pr5.39“Modbus返回等待时间”。出厂值均为0ms。各从站的实际返回等待时间为T2×n。(n:轴编号(Pr5.31))T3:广播命令处理时间T3≧T0+T1+T2×(从站比较大轴编号+1)主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。

松下A6伺服电机-电池更新

电池更新执行电池更新动作。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电池更新时,持续按直至显示切换为。按下(不要长按)电池更新完成电池更新执行中电池更新强制结束发生错误[原因]・连接了23bit绝对式编码器以外的编码器・全闭环控制模式设定了(Pr.0.01=6)・使用增量式模式(Pr.0.15=1)电池更新开始持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束注1)一旦实行电池更新,有可能发生电池警告。此时,请进行电池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋转方向的设定相对于位置指令/速度指令/转矩指令的方向可以切换电机旋转方向。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能00旋转方向设定0~1-指令方向与电机旋转方向的关系。0:正方向指令时,电机旋转方向CW方向1:正方向指令时,电机旋转方向CCW方向电机的旋转方向,定义为从负载向轴端看,顺时针方向为CW,逆时针方向为CCW。本规格书上体现的正方向/负方向的部分,表示为此处设定的方向。正方向驱动禁止输入,负方向驱动禁止输入的关系表如下表所示。 松下伺服电机21.0报警代码。

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松下伺服电机-模拟监视器

Pr4.16/Pr4.18监视器种类单位Pr4.17/Pr4.19=0时的输出增益/1V0电机速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002内部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004转矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令单位)30006编码器位置偏差*4pulse(编码器单位)30007全闭环偏差*4pulse(外部位移传感器单位)30008混合偏差pulse(指令单位)30009PN间电压V8010再生负载率%3311过载负载率%3312正方向转矩限制%3313负方向转矩限制%3314速度制限值r/min50015惯量比%50016模拟输入1*2V117模拟输入2*2V118模拟输入3*2V119编码器温度*3℃1020驱动器温度℃1021编码器每旋转单圈数据*1pulse(编码器单位)11000023指令输入状态0:无指令1:有指令124增益选择状态0:第1增益选择中1:第2、第3增益选择中125定位完成状态0:定位未完成1:定位完成1 松下伺服电机A6系列与上位机PLC接线图。济南松下伺服电机抖动声音

MSMF/MHMF092L1U2M低惯量/高惯量1KW伺服电机。郑州松下伺服电机按键说明

松下伺服电机-不旋转的原因

不旋转原因编号与不旋转原因的关系不旋转原因编号不旋转原因不旋转原因编号不旋转原因

无不旋转原因非伺服准备状态无伺服ON信号输入驱动禁止输入有效模拟转矩限制无效参数的转矩限制过小模拟转矩限制有效,且模拟转矩限制过小指令脉冲输入禁止有效

无指令脉冲输入计数器清零有效零速箝位有效模拟速度指令过小内部速度指令为0模拟转矩指令过小速度制限指令为其他的原因

显示输入输出信号变化次数■移动闪烁小数点(小数点左侧:PinNo.选择)输入输出信号变化次数(小数点左侧:输入/输出Pin选择)Pin编号■按▲▼切换输入/输出……输入信号……输出信号■按▲▼选择希望显示PinNo.的变化次数。(输入/输出Pin比较低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼(输入/输出Pin比较高位No.)▲▼▲▼*变化次数是接通电源时以0开始计数。No-27-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)绝对式编码器数据编码器数据…单圈转数据・低位(L)…单圈旋转数据・高位(H)…多圈旋转数据■按▲▼选择想显示的数据。 郑州松下伺服电机按键说明

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