扬州松下伺服电机扭矩反馈

松下伺服电机A6系列，输出轴的容许负载：

①请确保设置及运转时，施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。②请务必在安装刚性联轴器时加以注意。(过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命)③请尽量使用电机**的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负载控制在容许值范围内。各机型的输出轴的容许负载请参照P.1-33「输出轴的容许负载」

设置注意事项：

①在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。(若安装在反负载侧的轴端时会损伤编码器)②需充分同轴(否则会导致振动或损害轴承)。③电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐性和轴承声音过大等，请确认和检查。 松下伺服电机100W法兰40。扬州松下伺服电机扭矩反馈

松下伺服电机

时序图：

接收伺服使能开启信号的时序

为从接通AC电源到输入指令的时序。伺服使能状态信号、位置、速度、转矩指令请根据上图的时序进行输入。

1.在此区间，虽然已输入伺服使能开启信号(SRV-ON)，但显示未被处理。

2.S-RDY输出，在CPU初始化结束并且主电源接通后接通。

3.内部控制电源确保后，CPU初始化开始约1.5s保护功能开始启动。请设计为在保护功能的动作开始前，连接驱动器的所有输出输入信号(特别时保护功能形成触发的正方向/负方向驱动禁止输入、外部位移传感器输入等)都可确定。等待时间可以通过Pr6.18「接通电源等待时间」进行设定。

4.请注意，伺服接通状态输出(SRV-ST)为接收到伺服使能开启的表示信号，并非表示可以输入指令。

参数详情」相关页控制电源(L1C,L2C)内部控制电源CPU动作主电源(L1,L2,L3)伺服准备输出(S-RDY)伺服使能开启输入(SRV-ON)动态制动器电机通电外部制动器解除输出(BRK-OFF)位置·速度·转矩指令OFFOFFON复位初始化通常动作OFFON输出晶体管截止输出晶体管导通输入耦合器ON输入耦合器OFF伺服使能状态输出(SRV-ST)输出晶体管导通输出晶体管截止输出晶体管截止(制动器动作)输出晶体管导通(制动器解除)解除动作未通电通电无指令有指令 松下伺服电机MEDLN83BE松下伺服电机目前在售的是A6系列。

请留足够的空间，以便有效地降温。●为保证控制柜内的温度分布均匀，请安装风扇。●D〜F型的下侧，G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。2●控制柜内的环境，请遵守前述的环境条件。风扇控制盘内风扇100mm以上340mmaaa40mm以上以上机型名称a100mmA〜H型10mm以上内置冷却风扇的风向以上(Ｄ～F型)4驱动器安装部位有保护膜时，剥掉保护膜后再安装，自己制作安装工具时，请进行导电性镀层处理，这样有助于防止噪音。驱动器安装部位有保护膜时，剥掉保护膜后再安装，自己制作安装工具时，请进行导电性镀层处理，这样有助于防止噪音。

100V系列主电路电源单相100〜120V＋10%50/60Hz－15%控制电路电源单相100〜120V＋10%50/60Hz－15%200V系列主电路电源A〜D型单相/三相200〜240V＋10%50/60Hz－15%E,F型三相200〜240V＋10%50/60Hz－15%控制电路电源A〜F型单相200〜240V＋10%50/60Hz－15%绝缘耐压一次－接地间AC1500V，可耐压1分钟(漏电触发电流:20mA)(100V/200V系列)使用环境条件温度使用温度0℃〜55℃(无冻结)保存温度－20℃〜65℃(最高温度保证:80℃72小时无结露＊1)湿度使用时和保存时均为20〜85%RH以下(无结露＊1)海拔海拔1000m以下振动5.88m/s2以下，10〜60Hz(不可在共振频率下连续使用)控制方式IGBTPWM控制正弦波驱动方式编码器反馈23bit(8388608分辨率)7线串行绝对式编码器松下伺服100W脉冲型驱动器MADLN05SE。

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＊1使用温度是距离电机5cm外的温度。＊2预期的运输等短时间内的温度。＊3符合EN标准（EN60529、EN60034-5）所规定的试验条件的电机。时常水洗等需常时间防水的情况下，不宜使用。＊4以电机连接器、编码器连接器的推荐紧固转矩来紧固的情况下适用。＊5温度降低的情况湿度会升高，易产生结露，请注意。＊6MDMFD22L1□□的端子台是45%RH〜85%RH。＊7额定输出容量在5.5kW以上的电机在旋转时，停止时是在24.5m/s2（2.5G）以下。

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松下伺服电机A6系列选型手册下载。扬州松下伺服电机扭矩反馈

松下伺服电机安装场所：

电机寿命取决于安装场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。①请安装在无雨淋和无阳光直射的室内。②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。④通风良好，无潮气、油、水的侵入，远离火炉等热源的场所。⑤便于检查和清扫的场所。⑥无振动的场所。⑦请勿在封闭环境中使用电机，封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。 扬州松下伺服电机扭矩反馈

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