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维修保养零件清单 1）保存温度：-10～+50℃ 长期保存时，为了维持其可靠性，应将环境温度控制在 35±10℃范围内。应避免急剧的温度变化(10℃/小时以上)。 2）保存湿度：20～85%RH 长期保存时，为了维持其可靠性，应将环境湿度控制在 45～65%范围内。保存时应防止结露或发霉。 3）防静电 极端干燥的保存条件下，容易产生静电，这些静电放电时会导致半导体破坏。请装入防静电袋保管。 4）其它环境条件 应保存在无有毒气体、无尘环境中。保存期间禁止在其上放置重物。四川固特滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州高速钢筋加工辅助机器人购买联系电话

钢筋笼实际转速为检测系统，检测到的钢筋笼实际转速。（钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作）钢筋笼理。综合以上信息：保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主筋时，请合理调节距离补偿。论转速为系统根据用户输入参数计算出来的理论速度。（钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作）“单主筋”与“双主筋”的切换可以实现单双主筋的分别控制钢筋笼实际转速为检测系统，检测到的钢筋笼实际转速。（钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作）钢筋笼理。综合以上信息：保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主筋时，请合理调节距离补偿。论转速为系统根据用户输入参数计算出来的理论速度。（钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作）“单主筋”与“双主筋”的切换可以实现单双主筋的分别控制湖南智能钢筋加工机器人生产厂家成都钢筋自动加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

长假前的检修：准备长期休假，切断机器人电源前，请进行如下检修：1)确认驱动器是否显示有“E42”：编码器电池电压太低，如果显示该错误，请更换电池。如果没有及时更换，导致编码器数据丢失，则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时，请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关闭。长假前的检修：准备长期休假，切断机器人电源前，请进行如下检修：1)确认驱动器是否显示有“E42”：编码器电池电压太低，如果显示该错误，请更换电池。如果没有及时更换，导致编码器数据丢失，则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时，请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关闭。

对机器人某一轴实施清零操作后，机器人此轴的零点会丢失，所以在清零前应将机器人运动至原先定义的零点位置，或者在清零后将机器人运动至原先定义的零点，实施清零操作后，重新定义机器人零点方可运行机器人。下面将讲解示教器记录零点的操作步骤：步骤一：电机CHAIFU图标，进入“原点设定”如图4.2；步骤二：将对应的轴，安装提示步骤设为校正点；步骤三：设置校正点后，检查码垛坐标是否为0，如果设定成功，拍下示教器急停按钮，然后急停复位，主电上电，报警。零点记录成功。贵州大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。天津桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。山东大型钢筋加工辅助机器人设备

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焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。贵州高速钢筋加工辅助机器人购买联系电话