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PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回**条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。对于大型的PLC系统，还可以采用CPU结构冗余系统或者三个CPU构成表决系统，史系统的可靠性进一步提高。台州西门子1200/1500 PLC课程咨询

定时器时基对定时器状态位和当前值更新时间的影响（1）1ms定时器。1ms定时器的当前值每隔1ms刷新一次。定时器的状态位和当前值的更新与扫描周期不同步。扫描周期大于1ms时，定时器的状态位和当前值在该扫描周期内更新多次。（2）10ms定时器。定时器的位和当前值在每个扫描周期开始时更新。定时器的位和当前值在整个扫描期间保持不变。扫描期间累积的时间间隔会在每次扫描开始时加到当前值上。（3）100ms定时器。对于分辨率为100ms的定时器，定时器位和当前值在指令执行时更新；因此，确保在每个扫描周期内程序执行100ms定时器指令一次，这样才能保证定时器的定时正确。宝山区工业视觉课程机构为了适应控制需求，除整体式plc外，绝大多数采用模块化结构。

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可同时进行回路控制，用户可手动调试参数，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID 控制器功能主要依靠三部分实现，循环中断块，PID指令块，工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块，而此背景数据块需要在工艺对象中添加，称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用，形成完整的PID控制器。

S7-1200工业以太网通信概述工业以太网是基于IEEE802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网，提供了一个无缝集成到新的媒体世界的途径。企业内部互联网(Intranet)，外部互联网(Extranet)，以及国际互联网(Internet)提供的**不但已经进入办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网(FastEthernet,符合IEEE802.3u的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。西门子1200PLC上升沿和下降沿指令。

    电路图绘制：学习绘制详细表示电路、设备或成套装置的全部组成和连接关系的电路图，便于理解电路的工作原理。电气系统图绘制：掌握表示整个系统或装置的基本组成、主要电气设备、元件之间相互关系的系统图绘制方法。电气接线图绘制：了解如何绘制表示电气设备、装置或系统的连接关系的接线图。电气平面图绘制：学习绘制展示电气设备、线路等在建筑物或场地内平面布置的平面图。布局方法：包括功能布局法（按元件相互功能关系布局）和位置布局法（按元件实际位置布局），遵循清楚表达连接关系、便于绘制和读懂、突出重点、均匀对称、美观清晰等原则。技术数据标注：掌握在图纸上正确标注文字代号、技术数据以及元件位置的方法。通过电气制图课程的学习，学生能够具备阅读和绘制较为复杂的电气工程图样的能力。 输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路。模块状态显示、输出电瓶电路和接线端子组成。江苏西门子300/400 PLC课程教育机构

PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量，其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。台州西门子1200/1500 PLC课程咨询

（1）输入过程映像寄存器（I）：输入过程映像寄存器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入过程映像寄存器中。CPU可以按位，字节，字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。（2）输出过程映像寄存器（Q）：输出过程映像寄存器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出过程映像寄存器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载，在每次扫描周期的结尾、CPU将输出过程映像寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位，字节，字或者双字来存取输出过程映像寄存器。台州西门子1200/1500 PLC课程咨询