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变频器控制原理图：1、主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。2、控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，故工频和变频之间要有互锁。变频器的应用范围广阔，适用于各种行业和场景，如电梯、食品加工等。西门子6SL3210-5BB17-5UV1

通常，家用电器用得较多的是单相异步电动机，靠电容或电阻来分相。电机在工作时常处于短时重复状态（开/停），如空调、冰箱等。这样势必带来起动频繁、噪声大、电机寿命短、温度稳定性差以及能耗高等一系列弊端。变频调速技术的应用不但给这些家电产品带来功能的增加、性能的改善，而且具有明显的节能效果和降噪效果，同时使整机寿命较传统家电有明显提高。异步电机调速有许多方法，如变极调速、变转差率调速和变频调速等。前两种转差损耗大，效率低，对电机特性来说都有一定的局限性。变频调速是通过改变定子电源的频率来改变同步频率实现电机调速的。在调速的整个过程中，从高速到低速可以保持有限的转差率，因而具有高效、调速范围宽（10～100%）和精度高等性能，节电效果可达到20～30%。西门子6SL3126-1TE32-0AA4变频器选型时可按照变频器的容量进行选择。

变频器注意事项：使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，高次谐波亦增加输出电流值。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其较大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则会造成电动机空转，恶劣时会造成变频器损坏。驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。

变频器维护方法：1、滤网的清新更换：一般随设备带有一套备用滤网，滤网可水洗；日常勤擦地，保持地面清洁；长时间使用后可考虑更换；2、通风散热：夏季环境温度较高时，应加强变频器安装场地的通风，保证变频器良好的通风散热条件。如果变频器停机后恢复运行，如果环境潮湿，请先打开各控制电源，使变频器通风半小时，以驱除变频器内部潮气，然后再通高压电投入运行。3、灰尘的清理：半年左右对主控箱内部作一次清灰处理，检查电路板是否松动，小风扇是否能灵活转动。半年左右对变频器进行一次清灰处理。高压瓷瓶、绝缘子、分压电阻、避雷器等高压设备也需定期清灰。4、固定螺栓的紧固。用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。

在选择变频器时因注意以下几点注意事项：1．对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。2.使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，高次谐波亦增加输出电流值。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。3．变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其较大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则会造成电动机空转，恶劣时会造成变频器损坏。变频器的正确选择对于控制系统的正常运行非常关键。西门子6FC5398-1BP40-6AA2

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。西门子6SL3210-5BB17-5UV1

台达变频器电压空间矢量(SVPWM)控制方式：这种方式是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节比较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。西门子6SL3210-5BB17-5UV1