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(一)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更**)大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。 模块控制器PLC节能型设计，每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。6ES7194-4CA50-0AA0

    西门子plc模块控制器S7-1500供应商西门子s7-1500plc代理商西门子plcs7-1500模块控制器代理西门子s7-1500控制器价格西门子s7-1500plc卡件西门子s7-1500模块型号参数西门子s7-1500plc模块原装性能没有快，只有更快！SIMATICS7-1500的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。处理速度SIMATICS7-1500的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。高速背板总线新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。通信SIMATICS7-1500带有多达3个PROFINET接口。其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有的IP地址，可集成到公司网络中。通过PROFINETIRT，可定义响应时间并确保高度精细的设备性能。集成WebServer无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作。6ES7194-4CA50-0AA0可编程控制器综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。

目前，PLC和种类很多，规格性能不一。对PLC的分类，通常可根据它的结构形式，容量或功能进行。1.按结构形式的分类按照硬件的结构形式，PLC可分为：整体式PLC：这种结构的PLC将电源，CPU,喷射器，输入/输出部件等集中配置在一起，装在一个箱体内，通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机，体积小，重量轻，价格较低等特点，但主机的I/O点数固定，使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构，适用于比较简单的控制场合。模块式PLC：也称为积木式结构，即把PLC的各组成部分以模块的形式分开，如电源模块，CPU模块，输入模块，输出模块等，把这些模块插在底板上，组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活，装配方便，便于扩展，但结构较复杂，价格较高。大型的PLC通常采用这种结构，适用于比较复杂的控制场合。叠装式PLC：这是一种新的结构形式，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本单元，扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，*用扁平电缆，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。

    PLC的历史为了了解PLC的用途，我们需要追溯到1960年代。图片晶体管收音机，芭比娃娃，GI乔动作人物和雪佛兰黑斑羚。在这个时代，通过使用机电继电器来控制机器过程。我们也没有在谈论几个中继，这些系统占据了整个墙。但是，继电器驱动的机器的缺点：必须按照非常特定的顺序进行硬接线。费时的故障排除。由于继电器触点磨损，经常进行故障排除。严格的维护时间表。大而笨重。更改涉及整个系统的重新布线。PLC控制系统组件，考虑PLC时，您可能会想到带有许多按钮和插件的大型设备，但实际上，PLC控制器是与其他硬件和软件组件集成在一起的小型紧凑型设备。要了解PLC系统，比较好将系统分解为两个主要部分：处理器（CPU）和输入/输出（I/O）接口系统。 模块控制器PLC控制系统和可信计算相结合将是未来PLC信息安全防护技术的发展趋势。

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高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。6ES7194-4CA50-0AA0

    SIMATICS7-1500是一个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得SIMATICS7-1500成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。SIMATICS7-1500的应用领域包括：•特殊机械•纺织机械•包装机械•通用机械工程•控制器制造•机床制造•安装系统•电气与电子工业及相关产业。•汽车•水/污水•食品与饮料提供了具有不同性能水平的多种CPU以及一个包含许多便利功能的模块系列。故障安全CPU便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计，用户可以采用其应用所需的模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。SIMATICS7-1500具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。设计概述S7-1500自动化系统具有模块化的结构，可包含多32个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个DIN导轨上（请参见手册以了解要求）。6ES7194-4CA50-0AA0