Panasonic伺服驱动器MADLN15SG维修

控制方式

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的**。松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。  脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。 用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。Panasonic伺服驱动器MADLN15SG维修

设置场所

①请安装在无雨淋和阳光直射室内的控制柜之内，且周围不要放置易燃品。本机无防水构造。

2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。

③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。

4通风良好，干燥无尘的场所。5无振动的场所。6请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。

安装方法

①本机为立式结构。请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间。

②A~D型的驱动器为(背面安装)、E~F型的驱动器为(正面安装)。

③A~D型的驱动器需变更安装面时，请使用另购的金属安装架。E~F型的驱动器需变更安装面时，请使用附带的交替金属安装架。关于另购的金属安装架请参照P.7-138。

4)制品的安装螺丝的紧固转矩需考虑使用螺丝的强度、安装位置的材质，请确保是无松动无破损的状态。例)使用于钢材的钢质螺丝的紧固情况A~F型:M52.7~3.3N'm 江苏伺服驱动器MGDLTC3SF原装提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。

控制方式多样化有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。

保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了比较低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损。

注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态，或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。

·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意，电缆扭曲可能出现接触不良，从而不仅使电缆原来的性能下降，还可能降低可靠性。

电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承，以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积，比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外，请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线，则细电缆将被粗电缆挤压，从而可能使细电缆断裂。如果混同配线，则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。 负载变动抑制控制 根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定适合的增益表。安徽伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好。Panasonic伺服驱动器MADLN15SG维修

松下伺服驱动器

AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX)，满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接，可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m，适用于大型系统的同时，凭借轴间同期性的优点，可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA6N系列可对应位置、速度、转矩全控制模式，通信周期**快为0.0625ms(与以前相比减小了25%)，比较大脉冲频率为4Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINASA5N系列进行了飞跃性的性能升级。*2)，产品阵容扩展到输出功率为50W~22kW的电机。通过采用23位绝对式编码器，实现了更高分辨率，更高精度定位的机械驱动。同时，搭载了在A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制，使得调试设定更加简单。MINASA6N系列具备了各种自动设定项目的实时自动调整等功能，简单地进行多种功能的调整。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。 Panasonic伺服驱动器MADLN15SG维修