福建Panasonic伺服驱动器

基本要求

伺服进给系统的要求伺服驱动器（图2）1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。 负载变动抑制控制 根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定适合的增益表。福建Panasonic伺服驱动器

高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 福建Panasonic伺服驱动器MINAS A5 系列 功率： 从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。

控制方式

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的**。松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。  脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。

安装方向和间隔

·请留足够的空间，以便有效地降温。

·为保证控制柜内的温度分布均匀，请安装风扇。

·D~F型的下侧,G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。

·控制柜内的环境，请遵守前述的环境条件。

·请确认伺服驱动器周围50mm外的环境温度在使用温度范围内。

·超过50mm的场所处，无法测定温度时，请在障碍物和伺服驱动器的空隙中间点进行测量。

安装时的注意点

·万一本公司制品由于外来噪音、静电等出现故障等(信号断线、信号欠相等)，极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所的动作范围的安全性。使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。必须在电源处安装配线断路器。此外，地线端子和地线必须接地。推荐使用以上的D种接地(接地电阻100Ω以下)，以防止触电和错误动作的发生。若接地不充分，则驱动器不仅无法发挥自身的性能，还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。注意…将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。选择电线时，请考虑容许电流的减少系数。 电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 方便维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别。

MINAS A6N 系列安装的方法

●请勿施加(5.88m/s2以上的)振动、冲击，请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方，请勿置于水、油、切削液等的液体中，请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性气体等环境中保存或使用。

●请确认正确配线。接触不良的配线、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外，在进行安装、配线作业时，请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。

● 端子台螺钉以及地线螺钉请按照P.2-13记载的转矩充分紧固。

● 使用安全功能进行系统构筑时，为了符合设计，请充分理解相关安全规格和本书记载的事项。

● 打开电源，可能会出现错误动作等，因此请勿靠近电机以及驱动器驱动的机器。

●请勿使用伺服使能开启信号(SRV-ON)的ON/OFF进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。

●请注意散热情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制箱内的温度异常升高，为了满足驱动器周围温度的使用范围，请考虑配置冷却装置。 提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。上海松下伺服驱动器MADLN01SG询价

增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线。福建Panasonic伺服驱动器

采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2]对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 福建Panasonic伺服驱动器