无源目标跟踪好选择

安全生产一直是发展过程中不变的话题。当前，我国建筑行业正处于高速发展阶段，不少建筑工地陆续开工，建筑行业安全也越发受到社会各界的关注。该行业以事故高发、危险系数高而闻名，建筑工人常常暴露于高处坠落、电气和化学危险以及涉及重型机械和车辆的环境中。一般情况下，工地开工都会对工人进行安全教育培训，并且设有安全监管人员，但纯人力监管，常常因为疏忽大意酿成悲剧。加入科技的力量如监控等设备来辅助人力监管是一个很好的补充，但是传统监控也需要人守在屏幕前，也具有不小的弊端。于是，慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案就应运而生。RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。无源目标跟踪好选择

视频监控中的多目标跟踪(MTT)是一项重要而富有挑战性的任务，由于其在各个领域的潜在应用而引起了研究人员的大量关注。多目标跟踪任务需要在每帧中单独定位目标，这仍然是一个巨大的挑战，因为目标的外观会立即发生变化，并且会出现极端的遮挡。除此之外，多目标跟踪框架需要执行多个任务，即目标检测、轨迹估计、帧间关联和重新识别。多目标跟踪分为目标检测和跟踪两个主要任务。为了区分组内对象，MTT算法将ID与在特定时间内保持特定于该对象的每个检测到的对象相关联。然后利用这些ID来生成被跟踪对象的运动轨迹。广东电力应急目标跟踪RK3588作为工业级图像处理板能够进行大量的目标识别信息处理。

目标跟踪是计算机视觉研究领域的热点之一，并得到广泛应用。相机的跟踪对焦、无人机的自动目标跟踪等都需要用到了目标跟踪技术。另外还有特定物体的跟踪，比如人体跟踪，交通监控系统中的车辆跟踪，人脸跟踪和智能交互系统中的手势跟踪等。简单来说，目标跟踪就是在连续的视频序列中，建立所要跟踪物体的位置关系，得到物体完整的运动轨迹。给定图像首帧的目标坐标位置，计算在下一帧图像中目标的确切位置。在运动的过程中，目标可能会呈现一些图像上的变化，比如姿态或形状的变化、尺度的变化、背景遮挡或光线亮度的变化等。目标跟踪算法的研究也围绕着解决这些变化和具体的应用展开。

实际上，跟踪和检测是分不开的，比如传统TLD框架使用的在线学习检测器，或KCF密集采样训练的检测器，以及当前基于深度学习的卷积特征跟踪框架。一方面，跟踪能够保证速度上的需要，而检测能够有效地修正跟踪的累计误差。不同的应用场合对跟踪的要求也不一样，比如特定目标跟踪中的人脸跟踪，在跟踪成功率、准确度和鲁棒性方面都有具体的要求。另外，跟踪的另一个分支是多目标跟踪（MultipleObjectTracking）。多目标跟踪并不是简单的多个单目标跟踪，因为它不仅涉及到各个目标的持续跟踪，还涉及到不同目标之间的身份识别、自遮挡和互遮挡的处理，以及跟踪和检测结果的数据关联等。慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板，采用了国产高性能CPU。

相关滤波的跟踪算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法，并且从数学上完美解决了密集采样（Dense Sampling）的问题，利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。在训练分类器时，一般认为离目标位置较近的是正样本，而离目标较远的认为是负样本。回顾前面提到的TLD或Struck，他们都会在每一帧中随机地挑选一些块进行训练，学习到的特征是这些随机子窗口的特征，而CSK作者设计了一个密集采样的框架，能够学习到一个区域内所有图像块的特征。跟踪板卡的定制哪家比较好？黑龙江目标跟踪有什么

成都慧视的跟踪版是国产化的！无源目标跟踪好选择

YOLO算法的关键技术在YOLO算法中，有几个关键技术对其性能起着重要作用。首先是使用卷积神经网络提取图像特征，其中引入了一些先进的网络结构，如Darknet。其次是使用AnchorBox来提高目标定位的精度。此外，YOLO算法还引入了特征金字塔网络和多尺度预测等技术，以处理不同大小的目标。YOLO算法在实时目标检测和跟踪中的应用YOLO算法在实时目标检测和跟踪领域取得了明显的成果。它不仅在检测速度上远超传统方法，而且在目标定位和类别预测准确性上也表现出色。因此，YOLO算法在许多应用中得到了广泛应用，如视频监控、自动驾驶和物体识别等。无源目标跟踪好选择