ATV Toolkit是MSC Adams用于履带式车辆动力学性能分
析的**工具，是分析***或商用履带式车辆各种行走动力
学性能的理想工具。
通过ATV Toolkit，利用其提供的车身、履带、车轮及地
面模板，可快速建立履带式车辆的子系统到总装配模型。提
供了多种悬挂模式和履带的模板，方便用户建立各种复杂的
车辆模型。通过改进的高效积分算法，可快速给出计算结果
，研究车辆在各种路面（软土、硬土）、不同车速和使用条
件（直行、转向）下的动力学性能，并进行方案优化设计。
同时，模型中还可加入控制系统、弹性零件、用户自定义子
系统等复杂元素，以使模型更为精确。
在MSC Adams/ATV Toolkit中，既可以建立完整履带车辆
模型（包括橡胶履带），也可以建立简化的履带车辆模型，
即string track model。
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ADAMS求解器功能及特色：
◆ 静力学、准静力学、运动学和非线性瞬态动力学的求
解；
◆ 借助空间笛卡儿坐标系及欧拉角描述空间刚体的运动
状态，使用 Euler-Lagrange方程自动形成系统的运动学或动力
学方程，采用牛顿—拉夫森迭代算法求解模型；
◆ 多种显式、隐式积分算法：刚性积分方法（Gear’s
和 Modified Gear’s）、非刚性积分方法（Runge-Kutta 和
ABAM）和固定步长方法（Constant_BDF）以及二阶HHT和
NewMark 等积分方法；
◆ 多种积分修正方法：3 阶指数法、稳定2 阶指数法和
稳定1 阶指数法；
◆ 新的静平衡(Equilibrium)算法；特别是在困难情形，
如系统处于奇异的、病态的或者是初始状态与平衡状态相距
甚远情形下的非线性系统非常有效。
◆ 支持弹性体 - 刚性体、弹性体 -弹性体接触碰撞的支
持，弹性体可以是 3D实体单元或2D壳单元。**值得注意的
是，后处理功能同样支持对2D壳单元节点应力应变等的绘图
以及动画功能，以及可藉由FEMDATA 功能输出负载到有限
元分析软件的功能。
徐州现代化MSC软件-cradleActran是模拟复杂声振耦合系统的专业工具。
4.5随机振动分析该分析考虑结构在某种统计规律分布的载荷作用下的随机响应。对于例如地震波,海洋波,飞机或超过层建筑物的气压波动,以及火箭和喷气发动机的噪音激励,通常人们只能得到按概率分布的函数,如功率谱密度(PSD)函数,激励的大小在任何时刻都不能明确给出,在这种载荷作用下结构的响应就需要用随机振动分析来计算结构的响应。MSC.NASTRAN中的PSD可输入自身或交叉谱密度,分别表示单个或多个时间历程的交叉作用的频谱特性。计算出响应功率谱密度、自相关函数及响应的RMS值等。计算过程中,MSC.NASTRAN不仅可以象其它有限元分析那样利用已知谱,而且还可自行生成用户所需的谱。
高级循环对称分析很多结构,包括旋转机械乃至太空中的雷达天线,经常是一些由绕某一轴循环有序周期性排列的特定的结构件组成,对于这类结构通常就要用循环对称或称之为旋转对称方法进行结构分析。在分析时*需要选取特定的结构件即可获得整个组件结构的计算结果,减少计算和建模的时间。这部分结构可绕某一轴旋转生成整个结构。循环对称可分二种对称类型,即简单循环对称和循环复合对称。简单旋转对称中,对称结构件没有平面镜像对称面且边界可以有双向弯曲曲面;复合循环对称中,每个对称结构件具有一个平面镜像对称面,且对称结构件之间的边界是平面。循环对称分析通常可解决线性静力、模态、屈曲及频率响应分析等问题。ROMAX支持轮齿齿向，齿形和对角修形方案评估及优化。
1.**基础模块——通用机械系统动力
学仿真解决方案
Adams**基础模块构成集成一体的虚拟样机建模及分
析环境，可以完成通用机械系统动力学性能分析，**基础
模块是所有MSC Adams模块配置方案的基础。MSC Adams核
心 基 础 模 块 包 括 MSC Adams/View、 MSC Adams/Solver、
MSC Adams/Post Processor以及MSC Adams/Exchange。
⑴ 前处理模块：MSC Adams/View
MSC Adams/View是使用MSC Adams软件建立机械系统
功能化数字样机的可视化前处理环境，可以很方便地采用人
机交互的方式建立模型中的相关对象，如定义运动部件、定
义部件之间的约束关系或力的连接关系、施加强制驱动或外
部载荷激励。MSC Adams/View界面中的大部分建模工具，包
括工具箱、按钮、菜单等均可以重新定制，以满足用户的个
性化配置需要。利用MSC Adams/View的内嵌式集成MSC
Adams/Solver解算的功能，用户就可以直接进行仿真并且在
仿真过程中即可以直接观察机械系统的运动情况以及用户关
注的重要数据量随时间的变化情况，使得开发技术人员迅速
地将注意力集中到产品需要完善的地方。MSC Adams/View可
以在设计的早期就开始使用，从而快速发现并纠正设计中的
失误之处。
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⑵ 车辆动力学分析模块：MSC Adams/Vehicle Solver
MSC Adams/Vehicle Solver 整车动力学分析模块可以进
行整车的操纵稳定仿真，以测试不同的子系统设计并研究其
对整车总体性能的影响。你同样也可以检查某个零部件的修
改，如弹簧刚度、阻尼系数、衬套刚度以及抗扭杆刚度等对
整车动力学性能的影响。使用该模块，除了可进行一些预制
的车辆操纵性能分析的标准试验流程，如：ISO变线试验、
直线制动、等半径转弯等、指定线路、转向特性、准静态和
直线工况等的分析之外，还可以进行用户自定义的整车仿真
分析过程。结合其他模块（例如：MSC Adams/SmartDriver、
MSC Adams/Tire Handling和MSC Adams/3D Road）可以为整
车性能分析提供更丰富的仿真试验工况，并通过动画和曲线
等观察分析结果。
常州现代化MSC软件-CAE fatigue
苏州艾斯伯软件科技有限公司总部位于苏州仁爱路150号第二教学楼A107-2室，是一家经营范围 计算机软件领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；计算机信息系统集成服务；销售；计算机软硬件及配件；商务信息咨询。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)一般项目软件销售；软件开发；计算机软硬件及辅助设备批发；工业机人销售电子元四件与机电组件设备销售工智能硬件销售(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)的公司。艾斯伯软件作为经营范围 计算机软件领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；计算机信息系统集成服务；销售；计算机软硬件及配件；商务信息咨询。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)一般项目软件销售；软件开发；计算机软硬件及辅助设备批发；工业机人销售电子元四件与机电组件设备销售工智能硬件销售(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)的企业之一，为客户提供良好的ANSYS软件，MSC软件，CAE服务外包，达索软件。艾斯伯软件不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。艾斯伯软件始终关注数码、电脑行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。