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但在回流节流回路中，油压回路的设计请考虑以下事项。①在复动油缸与单动油缸并用的系统中，原则上请不要利用同一回路进行控制。否则单动油缸会发生释放动作不良，或释放动作时间延长很多。单动油缸与复动油缸并用时，请参考以下回路。○单独设置控制回路。○降低复动油缸控制回路的影响。但受到回油路背压的影响，单动油缸可能会在复动油缸之后动作。②在回油节流回路中，受供给油量影响，回路内压可能会在油缸动作期间上升。此时，可利用流量调节阀预先减少油缸的供油量，防止回路压力上升。尤其在设置顺序阀或动作确认压力开关的系统中，若回路压力超过设定压力值，系统将无法运行，请予以充分考虑。【进油节流回路】KOSMEK考世美自动化机械手工具快换装置SWR0500-MA-U02配套SWR0500-T-U02。东莞KOSMEKLD0362-L

1)确认液压油●请参照“工作液压油清单”正确选用液压油。2)配管作业前的准备工作●请对管线、接头、辅助油缸的油孔进行认真清扫，保证使用中的清洁状态。●油路中的切屑等杂质将造成漏油和动作不正常。●本产品没有设置防止杂质、杂物进入液压系统和管线的功能。3)密封带的缠绕方法●缠绕密封带时，请在螺纹的端部留出1~2丝扣。●请勿将密封带头残留在液压回路内，否则将造成漏油或动作不正常现象。●请注意保持配管作业现场的清洁，并按照要求正确进行施工，以防杂物混入设备中。4)设备安装●请使用附带的安装螺栓(强度等级12.9)，并按照下表给出的紧固力矩进行紧固。紧固时请注意设备的平稳，避免发生倾斜。东莞KOSMEKLD0362-L通过可动式锥套的两面约束方式，实现高精度的定位。

自动接头(油压/气压)JVD0200-W-SB1012345自动接头(切削液/气压)JVF0300-H-SB5类型C：对接面O型密封圈(夹具侧)D：对接面金属密封(油压源侧)设计编号No.材质W:不锈钢、黄铜、丁睛橡胶对应定位销型号无标记：通用(***JVC)S：VS单动油缸**T：VT复动油缸**的型号，请另行咨询。*JVD对应套型号无标记：通用(***JVC)B02：VSB020B06：VSB060B10：VSB100J02：VSJ020J06：VSJ060J10：VSJ100***JVD12345类型E：对接面O型密封圈(夹具侧)F：对接面金属密封(油压源侧)设计编号No.材质H:不锈钢、黄铜、氟橡胶对应定位销型号无标记：通用(***JVE)S：VS单动油缸**的型号，请另行咨询。***JVF对应套型号无标记：通用(***JVE)B02：VSB020B06：VSB060B10：VSB100J02：VSJ020J06：VSJ060J10：VSJ100***JVF。

托盘搬入搬出时的动作说明1.在供给释放油压的状态下搬入托盘，托盘的装卡请在容许偏心量的范围进行。请持续进行空气清洁。托盘容许偏心量直导套基板在超出容许偏心量的情况下搬入托盘时，会撞伤重要的定位部位，推荐设置粗导销。粗导销2.托盘下降时，首先在A部位进行大概的定位。3.托盘继续下降时，导向套与直导套，将托盘的位置调整至对于基准轴0.2mm以内的同轴上(导向功能)。导向功能使锥销与锥形基准面之间留存有间隙，防止互相干涉。4.油缸的上端与VS套安装孔的底面接触时，托、盘的装卡作业结束。这时通过提升功能在锥形基准面与着座面之间留存有适当的间隙。再利用空气清洁功能，充分地***切屑与切削液。5.解除释放油压，夹紧弹簧将VS套下压至着座面。在下压过程中锥形基准面相接触而进行定位。通常时以弹簧力 + 供给气压实施连接动作 高精度的位置还原精度0.003mm 位置还原精度 3μm 以内。

规格型号WHA0320WHA0400WHA0500WHA0630夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*8NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋转行程(90°)mm10111416.5夹紧行程mm10101010气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*9MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*10kg0.50.61.01.7备注*8.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*9.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状，发生压板停止旋转的现象。(请参考第19页的「压板设计「时的注意事项」)*10.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量。外形尺寸表及安装部位加工尺寸表机械手快换装置本体的逛量为零电极的振动极小，可防止电噪声和磨耗。东莞KOSMEKLD0362-L

日本高世美株式会社KOSMEK ENGINEERING是日本的液压气动元件专业制造厂。东莞KOSMEKLD0362-L

7)换气孔的处置●支撑缸也和单动油缸同样会呼吸，只不过呼吸量很少。请考虑使用环境，避免通气口吸入切削液或异物。●附带的换气器*可在干式切削加工等不会接触切削液的环境下使用。如果切削液渗入，可能无法发挥正常功能。●如果不设呼吸孔使用，可能无法发挥正常功能。使用例①使用附带的换气器。安装时请如右图所示，避免直接接触冷却液。②使用附带六角孔的堵。请使呼吸口呈板式配管状通过夹具内，保证其可以在不受切削屑或冷却液影响的位置进行呼吸。③使用配管连接到外部。如果会接触到冷却液，又无法如第②项所述设置板式管时，请将呼吸口移动到不受配管影响的位置。天换气器(附带品)地带六角孔的堵(附带品)配管(用户自备)8)在进行附件的设计制作时请注意重量因素●附件的重量应在活塞弹簧力的30％以下。东莞KOSMEKLD0362-L