家电钣金拉伸机器人原理

本装置安装完毕后，对于法兰连接式减压阀：将减压阀、给水调节阀及安全阀拆下，拆下的阀门处安装吹扫短管，安全阀接口使用盲板密封后对整个管道进行吹洗，清理掉管道内的电焊渣、焊块等污物，检查确认没有任何杂物时再装上拆卸的减压阀和给水调节阀；对于焊接式减压阀及给水调节阀，则采用分段吹扫：在安装阀门前先吹扫阀门入口前端已安装完毕的管道，再安装阀门及后续管道。管道吹扫及安装完毕后进行水压试验（水压试验时，安全阀不得装在管道上进行试压，试压期间使用盲板密封，试压完成后再装回安全阀）。试验压力按图纸要求，保持5分钟，检查所有连接处，不得有渗漏现象。特别警告！必须确保管道内无污物，若有如焊渣等，会造成减压阀及给水调节阀卡死无法动作，阀门失效；减压阀及给水调节阀密封面非正常磨损，泄漏量增大；堵塞喷嘴孔（或减温减压阀内喷孔）使温度减不下，不能正常工作；损坏安全阀密封面，安全阀泄露及失效。严重者会造成安全事故，请贵方保持足够的重视。温度调节系统采用单座调节阀，阀芯与阀座间采用锥面密封,密封面堆硬质合金,标准配置的泄漏量为V级。家电钣金拉伸机器人原理

拆装喷嘴时，如喷嘴配置为笛型喷嘴，则注意喷水方向与蒸汽的方向应一致，弹簧可调喷嘴可忽略。弹簧安全阀货到现场后，由用户自行至当地锅检所进行报备，符合当地锅检所要求后方可使用。通电前，仔细检查各部分是否与图样有不符，如有请纠正。设备通气时，观察减压阀，查看填料压盖处是否有泄露，如有，请摒紧填料，以不漏及执行器能正常运行为准；如有执行器在运行时出现卡顿，且填料没有泄露的情况下，松填料压盖，以不漏及执行器能正常运行为准。天津减温器公司阀芯与阀座间采用锥面密封,密封面堆钴基硬质合金,阀座与阀瓣采用主流的分离设计。

电机接线图（以下为3810系列接线图，电装品牌不同时，按相应的品牌）PID的控制原理：在本装置中，应用比较为广的PID调节器,控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID调节以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。1．比例（P）控制比例控制是一种比较简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror）。

提供的资料使用国家法定单位制即国标单位制，语言为中文。资料的组织结构清晰、逻辑性强。资料内容要正确、准确、一致、清晰、完整、满足工程要求。技术资料份数：投标阶段资料6份，电子版2份；根据招标书提出的技术规范书、供货范围提供完整的技术资料：设备外型图，运行维护说明，工艺系统流程图。随机提供：供货清单，设备外型图，运行维护说明，技术条件书，使用说明书，厂内试验证书，所有材料的合格证。配合工程设计阶段应提供的文件签定合同后，投标方根据工程设计的需要，补充招标方书面提出的技术资料。同一口径的单座给水调节阀有不同的流量系数Cv值可供选择，能使温度调节系统的调节灵敏度和精确度较大提高。

运行前的准备工作：1.1必须检查管道上各法兰之间、法兰和附件之间的连接、各阀门的启闭、及安全阀的动作是否正常；检查各仪表是否完好，确认各仪表电路已接通。1.2关闭蒸汽进口处的闸阀和减温水进口处的截止阀，用手动操作执行器，验证减压阀及给水调节阀的行程、阀门全开及全闭时的位置与执行器行程是否一致。然后确定阀门和执行器是否可正常投入运行。1.3运行前，本装置及通向用户的管道和附件均须进行预热。预热程序是：将减压阀稍微开启（约全行程5%），关闭减温水进口处的截止阀，然后慢慢地打开进口处闸阀，输入新蒸汽进行预热。预热时蒸汽压力应在0.02~0.05Mpa之间，预热时间>60分钟。减温减压器按规范进行表面防腐处理。设备与管道连接时，设备进出口规格、材料与接口管径应与管道取得一致。江苏减温装置采购

就地显示压力表：就地显示压力表选用Y-150型。家电钣金拉伸机器人原理

成套提供减压减温装置压力调节和温度调节阀门的电动执行机构，控制指令及阀位反馈信号均为4~20MA信号，电动执行机构应选用智能一体化产品，招标方提供380V三相三线制电源，其他等级电源由投标方自行解决。涉及到的执行机构，推荐品牌为罗托克、西博思、海特威尔、瑞基。减温减压装置本身装备有就地显示及温度计。该仪表长度须考虑管道保温层厚度。减温减压装置设置出口温度自动调节系统。这些系统内的整套热控仪表设备（包括温度计、针型阀、调节阀和执行机构等）由减温减压装置厂家负责成套供货，列出详细供货清单。家电钣金拉伸机器人原理