铝药桶机器人制造

投标方现场服务人员的职责：现场服务人员的任务主要包括设备催交、货物的开箱检验、设备质量问题的处理、指导安装和调试、参加试运和性能验收试验。在安装和调试前，服务人员向招标方技术交底，讲解和示范将要进行的程序和方法。对重要工序（见下表），投标方技术人员要对施工情况进行确认和签证，否则招标方不能进行下一道工序。经投标方确认和签证的工序如因投标方技术服务人员指导错误而发生问题，投标方负全部责任。投标方提供的安装、调试重要工序表：序号工作名称工作主要内容备注1调试配套执行器调试2进口减温减压器总长度(含减压阀)不超过5000mm。铝药桶机器人制造

减温减压装置应严格按压力容器的设计标准进行设计。噪音符合“工业企业噪声卫生标准”的规定,在额定工况下,距离减温减压阀下游1米,同时距管壁1米处测其噪声不超过85DB(A)。质保期:投标设备投入运行后一年。其他特殊要求，材料应根据标准试验，并将试验资料提交招标方。容器制成后须进行必要的试验及检查，压力试验的项目和要求应在图样上注明。设备安装后，若招标方做验证规定性的试验，投标方应派人到现场帮助，指导解决试验暴露的缺陷。火力发电减温装置市场价减温减压器在事故工况联锁动作时，能在1s内打开减压阀。

PID参数的整定：原则上仪表就有PID自整定功能，如实在控制效果不佳可按如下方法整定：整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。整定积分环节若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。整定微分环节若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。

提供的设备为全新的、先进的、成熟的、完整的和安全可靠的，且设备的技术经济性能符合技术规范书书的要求。设备的交货顺序和进度满足工程安装进度的要求。提供详细供货清单，但不局限于下列设备和装置。清单中依次说明型号、数量、产地、生产厂家等内容。对于属于整套设备运行和施工所必需的部件，即使本合同附件未列出/或数目不足，投标方在执行合同时无偿补足。减温减压器  数量：2套。减压阀套调节喷嘴套截止阀套止回阀套主管道套安全阀套冲量安全阀套压力表只温度计只过滤器套减温水管套喷嘴执行器台减压阀执行器台支座套配套法兰及附件套配管连接的所有接口若采用法兰连接，其法兰必须符合国家标准，并提供配对法兰及附件。

微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。三通、五通电磁阀选用正常工作时带电型，工作电压为24VDC低功耗，阀体不锈钢，带一体化接线盒。不锈钢减压装置

喷嘴制作要求严格, 耐冲刷,抗汽蚀.泄漏等级符合ANSI B16.104 IV级。铝药桶机器人制造

提供的资料使用国家法定单位制即国标单位制，语言为中文。资料的组织结构清晰、逻辑性强。资料内容要正确、准确、一致、清晰、完整、满足工程要求。技术资料份数：投标阶段资料6份，电子版2份；根据招标书提出的技术规范书、供货范围提供完整的技术资料：设备外型图，运行维护说明，工艺系统流程图。随机提供：供货清单，设备外型图，运行维护说明，技术条件书，使用说明书，厂内试验证书，所有材料的合格证。配合工程设计阶段应提供的文件签定合同后，投标方根据工程设计的需要，补充招标方书面提出的技术资料。铝药桶机器人制造